[发明专利]一种可以代替人工工程放线的方法

说明书

本发明公开了一种可以代替人工工程放线的方法，以无人机飞行器为载体，使其与手持式打印机相结合，无人机飞行器以纵横方向的两条设定的基线为准，选择打印对象；通过对工程图纸信息运算得出轴线位置以此作为飞行轨迹；打印机主要是接收和识别需打印的工程图纸信息(线或图案)，无人机飞行器按轨迹运行到相应位置后再激活打印机以特定放大比例在砼表面打印出信息。该方法代替人工，减少劳动量，提高了工作效率，节约成本；提高放线的精度，减少误差；使工程放线智能化、信息化；使用该方法可以提前进入放线阶段，从而节约时间，减少工艺搭接的时间；减少放线人员在砼表面走动，从而减少对表面的破坏，使表面更平整，增加对成品的保护。

技术领域

本发明涉及一种工程施工方法，尤其涉及一种可以代替人工工程放线的方法。

背景技术

施工放线是通过对建设工程定位放样的事先检查，确保建设工程按照规划审批的要求安全顺利地进行。

工程放线就是使用专业的仪器(包括经纬仪、水准仪、全站仪、大钢尺、塔尺、墨斗、盒尺、木桩、小铁钉、红蓝铅、工程线等)，按照总平面图及单体建筑图纸上所标注的尺寸，把建筑物的平面按1:1的比例放到施工现场，再按所放出的线进行施工。

现有技术中采用人工工程放线，主要存在如下缺陷：1、劳动量大，工作效率低，人工成功高；2、由于采用人工放线，放线精度不高，且存在人为误差的可能；3、人工放线均在砼表面走动，对刚平基的表面可能产生破坏，同时在砼表面湿滑部位行走，也存在一定危险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种可以代替人工工程放线的方法，该方法代替工人或者技术人员去完成实际工程中模板定位放线的工作；手持式打印机能在识别工程图纸的情况下以特定放大比例在砼的表面图纸相应位置喷出线或者图形；无人机按照设计轨迹为主要基线，能自行识别工程图纸信息并运算得出放线位置作为飞行轨迹；再激活打印装置开始工作。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种可以代替人工工程放线的方法，该方法包括如下步骤：

1)将手持式打印机固定安装在无人机飞行器的底部中间位置，手持式打印机的打印喷头朝下；

2)电子版图中用1、2、3……阿拉伯数字从小到大对纵轴依次进行编号，用A、B、C……字母对横轴依次进行编号；在电子版图中选定打印对象，在纵方向和横方向各选择一条轴线为基线，激活打印按钮将图纸信息通过无线传至工程智能放线仪中；

3)用全站仪在待放线区域将两条基线的位置放样，用工程智能放线仪采集纵基线和横基线位置(或者基线两端各采集一点)；

4)无人机飞行器以纵基线和横基线为参考从而得出待放区域中1号轴线的相对位置，沿1轴与A轴交点向1轴与字母编号最后的轴交点方向运动；在此同时激活打印机，在选定打印对象的相应位置完成打印任务；无人机飞行器在纵向往返飞行，逐步向2号轴线、3号轴线……直到阿拉伯数字编号最大的轴线推进，从而完成纵向打印任务；

5)无人机飞行器以纵基线和横基线为参考从而得出待放区域中A号轴线的相对位置，沿A轴与1轴交点向A轴与阿拉伯数字编号最后的轴交点方向运动；在此同时激活打印机，在选定打印对象的相应位置完成打印任务；无人机飞行器在横向往返飞行，逐步向B号轴线、C号轴线……直到字母编号最后的轴线推进，从而完成横向打印任务。

本发明的技术效果是：本发明的方法代替人工，减少劳动量，提高了工作效率，减少工人，节约成本；提高放线的精度，减少误差；使工程放线智能化、信息化；使用该方法可以提前进入放线阶段，从而节约时间，减少由于工艺搭接的时间；减少放线人员在砼表面走动，从而减少对表面的破坏，使表面更平整，增加对成品的保护；减少在湿滑部位行走，从而降低危险系数，降低事故发生概率；无需人工放线也就减少铅笔、卷尺、墨汁等使用，从而节约资源保护环境。

附图说明