[发明专利]一种工件上料装置

说明书

本发明涉及一种工件上料装置，包括设置在机架上的震动盘，所述震动盘上的出料口与传送料道一端连接，所述传送料道的另一端连接的推料装置，所述传送料道与推料装置之间设置有拨料装置，所述拨料装置包括设置在机架上的推顶气缸，所述推顶气缸上连接有转移板，所述转移板上设置有带有开口的工件槽。本发明提供了一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。

技术领域

本发明涉及机械加工检测技术领域，尤其涉及电器产品的加工生产检测技术领域，具体涉及一种工件上料装置。

背景技术

现有技术中，专利名称：一种自动压轴承和衬套机构（专利号：CN201410182069.0），公开了一种自动压轴承和衬套机构，它包括机架、上料流水线、自动上料机构、产品自动移位定位机构、定位机构、衬套振动盘、自动压衬套机构、轴承甩盘、自动压轴承机构、自动下料机构和下料流水线，产品经过上料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品自动移位定位机构上；产品自动移位定位机构通过移位、定位将产品移位到定位载具上；然后衬套通过衬套震动盘，自动压衬套机构和定位机构将产品的两端压合上衬套；然后产品移到下一工位，通过自动压轴承机和定位机构将产品的两端压合上轴承；最后产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，此机构动作结束。

现有技术的振动盘上料结构，上料震动盘通过震动盘的震动以及设置在震动盘内的物料传送轨道，实现物料的依次传送。但是不能够进行物料的逐一分离，不便于后续工序进行机械手取料。

进一步的，现有技术中，专利名称： 胶塞上料机构及其软包锂电池胶塞安装设备（专利号：CN201721799694.5），对上述技术问题进行了技术改进。公开了一种胶塞上料机构，包括：第一胶塞上料震动盘、第二胶塞上料震动盘、震动传送 组件与震动传送导轨，所述第一胶塞上料震动盘及所述第二胶塞上料震动盘分别通过所述 震动传送导轨与所述震动传送组件连接，所述第一胶塞上料震动盘与所述第二胶塞上料震 动盘结构相同且相互对称设置；所述震动传送组件包括震动传送安装座、震动缓冲块、震动传送器，所述震动缓冲 块安装在所述震动传送安装座上，所述震动传送器安装在所述震动缓冲块上，所述震动传 送导轨与所述震动传送器连接。

现有技术中，虽然在过分料限位挡板上设置有分料限位缺口，通过在分料限位缺口下方设置有分料支撑柱，通过物料落至分料限位缺口中的分料支撑柱上，利用分料支撑柱推顶起物料，实现分料操作，并通过下一工序的机械夹具或机械手将物料取走，进入下一工序。

但仍然存在以下缺陷：第一，此类上料方式，物料落至分料限位缺口中的分料支撑柱上，对于分料缺口没有实现限量，一但多个物料落入分料限位缺口中的分料支撑柱上，会直接影响下一步工序的上料的取料。第二，通过分料限位缺口以及分料支撑柱的组合形成半包围式的收纳腔，进行物料的收纳限位，但是在分料支撑柱推顶物料时，没有设置对物料的限位结构，容易造成物料的位移，这样也容易造成物料位置不精准，影响下一工序的物料，从而造成生产障碍，影响生产流程的效率，更甚者大大影响生产合格率。

因此，为提升密封件的取件上料的稳定性，需研发一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种工件上料装置，能够将传送的物料进行批量上料，并进行取料预分离操作，还能实现物料的限位和姿态校准。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件上料装置，包括设置在机架上的震动盘，所述震动盘上的出料口与传送料道一端连接，所述传送料道的另一端连接的推料装置，所述传送料道与推料装置之间设置有拨料装置，所述拨料装置包括设置在机架上的推顶气缸，所述推顶气缸上连接有转移板，所述转移板上设置有带有开口的工件槽。

本发明一个较佳实施例中，所述工件槽内设置有若干个通槽。