[发明专利]变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置

说明书

本发明变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，本发明提供一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。本发明在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。

技术领域

本发明属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，具体涉及变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置。

背景技术

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式，然而，中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的。

发明内容

本发明提供变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，目的在于解决上述问题。中柱硅钢片作为铁芯自动叠装的基准片料，如何保证不同步进量的中柱硅钢片的精确定位，就成为铁芯自动叠装生产线的重要一环，因此，现有技术中缺少一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置,实现对中柱硅钢片进行精确横向和纵向步进定位的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：

放料导轨；

纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；

横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；

弹片定位装置，所述弹片定位装置包括：

本体；

导槽，所述导槽设在本体上，所述导槽的一开口面向放料导轨；

弹片，弹片位于所述导槽内，弹片与本体之间连接有弹性部，在弹性部自由状态下，弹片位于导槽内位于放料导轨的一端，弹片沿放料导轨的导向方与所述导槽滑动连接；和

接近开关，接近开关的监测端口位于弹片的移动区域外一端；

所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。

所述本体上还具有导向槽，其中，所述导槽位于本体内，所述导向槽一端连接所述导槽一端，所述导向槽另一端延伸出本体外并面向放料导轨。

所述导向槽位于本体内一端到本体外一端的开口逐渐增加。

所述纵向给进装置包括第一轨道、第一滑动支座、第一伺服电机和第一传动机构，第一轨道位于放料导轨一端，第一滑动支座设在第一轨道上，第一伺服电机相对于第一轨道位置固定，第一伺服电机通过第一传动机构驱动第一滑动支座在第一轨道上移动。

所述横向给进装置包括第二轨道、第二滑动支座、第二伺服电机和第二传动机构，第二轨道设在第一滑动支座上，第二轨道的轨道方向与第一轨道的轨道方向垂直，第二滑动支座设在第二轨道上，第二伺服电机相对于第二轨道位置固定，第二伺服电机通过第二传动机构驱动第二滑动支座在第二轨道上移动。

所述放料导轨底部具有伺服电机支座，第一伺服电机固定在伺服电机支座上，放料导轨连接在伺服电机支座上；