[发明专利]吊点可调式高空机器人平衡吊架

说明书

本发明涉及一种高空机器人平衡吊架，具体的说是吊点可调式高空机器人平衡吊架，属于高空机器人技术领域。其包括横梁、吊耳、锁绳器和纵梁，锁绳器下端通过销轴连接吊耳，所述吊耳下端焊接两个横梁安装板，横梁上抱接两个横梁抱箍，横梁抱箍通过连接件可拆卸的连接横梁安装板；所述横梁前后两端焊接纵梁抱箍，横梁前后两端分别设有一个纵梁，纵梁上设有纵梁安装板，纵梁安装板通过连接件可拆卸的连接纵梁抱箍。本发明结构简单、紧凑、合理，通过调整吊架的吊点实现吊架的位置平衡，调节方便快捷，提高了工作效率；能够进行前后和左右两个方向的位置调节。

技术领域

本发明涉及一种高空机器人平衡吊架，具体的说是吊点可调式高空机器人平衡吊架，属于高空机器人技术领域。

背景技术

高空清洗机器人用于高楼大厦的外墙立面清洗作业的设备。现有技术中，一般的高空清洗机器人的平衡吊架的吊点无法进行调节，若需要调节吊架的平衡，需要在吊架的左右或前后位置增加配重进行平衡，不仅调节不便，费时费力，而且需要占用更多的有效载荷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种吊点可调式高空机器人平衡吊架，通过调整吊架的吊点实现吊架的位置平衡，调节方便快捷，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，吊点可调式高空机器人平衡吊架包括横梁、吊耳、锁绳器和纵梁，所述锁绳器上端用于连接空机器人的钢丝绳索，其特征是：锁绳器下端通过销轴连接吊耳，所述吊耳下端焊接两个横梁安装板，横梁上抱接两个横梁抱箍，横梁抱箍通过连接件可拆卸的连接横梁安装板；所述横梁前后两端焊接纵梁抱箍，横梁前后两端分别设有一个纵梁，纵梁上设有纵梁安装板，纵梁安装板通过连接件可拆卸的连接纵梁抱箍；所述横梁前后两端的纵梁的两端焊接吊板，吊板下端通过连接件可拆卸的连接高空清洗机器人主框架。

进一步的，吊耳和横梁安装板左右两侧焊接加强板。

进一步的，纵梁和吊板之间焊接吊板加强板。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，通过调整吊架的吊点实现吊架的位置平衡，调节方便快捷，提高了工作效率；能够进行前后和左右两个方向的位置调节。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明主视图。

图3为本发明侧视图。

附图标记说明：1-横梁、2-横梁安装板、3-吊耳、4-锁绳器、5-纵梁、6-纵梁安装板、7-纵梁抱箍、8-吊板、9-加强板、10-横梁抱箍、11-吊板加强板。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括横梁1、吊耳3、锁绳器4和纵梁5，锁绳器4上端用于连接空机器人的钢丝绳索，锁绳器4下端通过销轴连接吊耳3。

所述吊耳3下端焊接两个横梁安装板2，横梁1上抱接两个横梁抱箍10，横梁抱箍10通过连接件可拆卸的连接横梁安装板2。根据需要，调整横梁抱箍在横梁上的前后位置，最终达到调整吊点前后位置的目的。

所述横梁1前后两端焊接纵梁抱箍7，横梁1前后两端分别设有一个纵梁5，纵梁5上设有纵梁安装板6，纵梁安装板6通过连接件可拆卸的连接纵梁抱箍7。根据需要，调整纵梁抱箍在纵梁上的左右位置，最终达到调整吊点前后位置的目的。

所述横梁1前后两端的纵梁5的两端焊接吊板，吊板8下端通过连接件可拆卸的连接高空清洗机器人主框架。

所述吊耳3和横梁安装板2左右两侧焊接加强板9，通过加强板9提高吊耳3和横梁安装板2的连接强度。