[发明专利]基于PSD的信号峰峰值获取装置、方法和光斑重心检测方法在审
申请号: | 201910803262.4 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN112446235A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 吴健;刘玉平 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 psd 信号 峰峰 获取 装置 方法 光斑 重心 检测 | ||
1.一种基于PSD的信号峰峰值获取装置,其特征在于,包括:PSD位置敏感检测器、I/V转换与信号放大电路、加法电路、减法电路、同步触发单元、模数转换器和微控制器;
所述PSD位置敏感检测器的输出端与所述I/V转换与信号放大电路的输入端电连接;
所述加法电路和所述减法电路分别与所述I/V转换电路与信号放大电路的输出端电连接;
所述同步触发单元的输入端和所述模数转换器的第一输入端均与所述加法电路的输出端电连接;
所述减法电路的输出端与所述模数转换器的第二输入端电连接;
所述同步触发单元的输出端和所述模数转换单元的输出端均与所述微控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置,其特征在于,还包括上位机;
所述上位机与所述微控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置,其特征在于,所述同步触发单元包括依次电连接的隔离缓冲单元、衰减单元、直流偏置单元和比较单元;
所述隔离缓冲单元与所述加法电路电连接;
所述比较单元与所述微控制器电连接。
4.一种基于PSD的信号峰峰值获取方法,在如权利要求1-3中任一项所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置中执行,其特征在于,包括:
对PSD位置敏感检测器输出的两路方波电流信号进行预处理,所述预处理包括依次执行的I/V转换、信号放大、加法运算和减法运算;
生成与所述加法运算得到的第一信号同频同相的同步触发信号;
基于所述同步触发信号判断所述第一信号的信号频率是否正确,若是,则根据预置采样周期对所述第一信号和减法运算产生的第二信号进行连续ADC采样,得到采样信号;
计算所述采样信号的峰峰值。
5.一种光斑重心检测方法,其特征在于,包括权利要求4中所述的PSD传感器信号采集方法,还包括:
基于所述采样信号的峰峰值,根据光斑重心位置计算公式计算光斑重心位置,所述光斑重心位置计算公式为:
其中,Ix1、Ix2分别为PSD位置敏感检测器输出的两路电流信号,x为光斑重心距离PSD位置敏感检测器中心点的位置,Lx为PSD位置敏感检测器感光面长度。
6.一种基于PSD的信号峰峰值获取设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法。
7.一种光斑重心检测设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法和/或执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
9.一种包括指令的计算机程序产品,其特征在于,当其在计算机上运行时,使得所述计算机执行权利要求4所述的基于PSD的信号峰峰值获取方法或执行权利要求5所述的光斑重心检测方法。
10.一种基于PSD的信号峰峰值获取系统,其特征在于,包括权利要求1-3中任意一项所述的基于PSD的信号峰峰值获取装置。
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