[发明专利]发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆

说明书

本发明公开了一种发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆，其中，发动机扭矩补偿方法包括：检测到发动机启动触发信号；发送发动机启动命令和目标扭矩给所述发动机；计算所述发动机达到所述目标扭矩所需理论加载时间，以及，计算在所述理论加载时间内所述发动机输出的实际扭矩；根据所述目标扭矩和所述实际扭矩计算补偿扭矩；根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩。本发明的发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆，在发动机启动时，可以提高整车平顺性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种发动机扭矩补偿方法，以及整车驱动系统和混合动力车辆、计算机可读存储介质。

背景技术

混合动力车辆采用发动机和电机来驱动，根据不同的工况进行不同的扭矩分配策略。其中，在发动机启动过程中，发动机需要根据整车控制器发送的启动命令和目标扭矩进行启动和升扭动作，由于发动机本身特性，从启动到升扭至目标扭矩，需花费较长时间，此时间段内容易造成整车平顺性降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种发动机扭矩补偿方法，该方法，可以提高发动机启动过程中整车平顺性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种整车驱动系统。

本发明的第四个目的在于提出一种混合动力车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的发动机扭矩补偿方法，发动机扭矩补偿方法，其特征在于，包括：检测到发动机启动触发信号；发送发动机启动命令和目标扭矩给所述发动机；计算所述发动机达到所述目标扭矩所需理论加载时间，以及，计算在所述理论加载时间内所述发动机输出的实际扭矩；根据所述目标扭矩和所述实际扭矩计算补偿扭矩；根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG(Belt Driven StarterGenerator，皮带传动启动电机)，以提供所述补偿扭矩。

根据本发明实施例的发动机扭矩补偿方法，在发动机启动时，根据发动机达到目标扭矩所需理论加载时间，结合驱动电机和BSG来提供发动机输出扭矩不足所需的补偿扭矩，来对发动机扭矩进行补偿，可以保证整车所需扭矩的平稳，提供发动机启动过程中整车的平顺性。并且结合驱动电机和BSG来进行扭矩补偿，既可以保证提供足够的补偿扭矩，又可以根据发动机扭矩加载的实际情况，选择最优的补偿方式，降低能耗。

在一些实施例中，所述根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩，包括：确定所述理论加载时间大于或等于预设时间阈值，控制所述驱动电机输出所述补偿扭矩。

在一些实施例中，所述根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩，还包括：确定所述驱动电机的最大输出扭矩小于所述补偿扭矩；根据所述补偿扭矩和所述驱动电机的最大输出扭矩获得不足补偿扭矩；控制所述BSG输出所述不足补偿扭矩。

在一些实施例中，所述根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩，包括：确定所述理论加载时间小于预设时间阈值，控制所述BSG输出所述补偿扭矩。

在一些实施例中，所述根据所述理论加载时间控制车辆的驱动电机和/或BSG，以提供所述补偿扭矩，还包括：确定所述BSG的最大输出扭矩小于所述补偿扭矩；根据所述补偿扭矩和所述BSG的最大输出扭矩获得不足补偿扭矩；控制所述驱动电机输出所述不足补偿扭矩。

在一些实施例中，所述发动机扭矩补偿方法还包括：检测到车辆从EV模式切换到HEV模式的操作指令，发出所述发动机启动触发信号。

本发明第二方面实施例提出的计算机可存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可实现所述的发动机扭矩补偿方法。