[发明专利]一种犁地式玉米播种机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种犁地式玉米播种机及其控制方法，播种机包括移动装置，移动装置上方设置有种子传送装置，种子传送装置的输入端上方设置有上料装置，种子传送装置的输出端下方设置有播种器，播种器的上方设置有带动其在吸种工位和排种工位之前交替切换的切换装置，在移动装置的前方还设置有犁地装置，移动装置、种子传送装置、上料装置、播种器、切换装置和犁地装置均与控制装置电性连接。本发明还公开了基于上述结构的控制方法。本发明的犁地式玉米播种机及其控制方法，设计巧妙，自动化程度高，通过犁地装置进行犁地，保证土壤柔软，有利于播种器将玉米种子播种到较深的深度，并且精确控制播种间距和每次播种的播种量，从而提高了播种精量。

技术领域

本发明涉及玉米播种技术领域，尤其涉及一种犁地式玉米播种机及其控制方法。

背景技术

玉米作为我国主要的粮食作物，是畜牧业、养殖业、水产养殖业等的重要饲料来源，也是食品、医疗卫生、轻工业、化工业等的不可或缺的原料之一。为了提高玉米产量，不仅要扩大生产规模，更需要采用高效的种植技术和科学的种植模式来科学管理，所以发展玉米播种机械化已经成为各级农机部门工作的重中之重。

从古到今，由于各种气候和各种传统的播种方法，玉米的播种方式也有所不同，针对普通农户家庭小规模种植方式，传统人工种植效率慢，而大型的自动化农机设备购置成本高，受地形地貌影响不太适应，而且播种精度不高，单株播种量难以精准控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种犁地式玉米播种机，旨在解决目前市面上的玉米播种机虽然起到了辅助播种、增强播种效率的作用，但是其播种质量不足，播种精度不高的技术问题。

为实现上述目的，本发明首先提供了一种犁地式玉米播种机，包括移动装置，所述移动装置上方设置有种子传送装置，所述种子传送装置的输入端上方设置有上料装置，所述种子传送装置的输出端下方设置有播种器，所述播种器的上方设置有带动其在吸种工位和排种工位之前交替切换的切换装置，在所述移动装置的前方还设置有犁地装置，所述移动装置、所述种子传送装置、所述上料装置、所述播种器、所述切换装置和所述犁地装置均与控制装置电性连接。

其中，所述移动装置为履带式小车。

其中，所述种子传送装置包括一条水平传送带，所述传送带通过第一驱动电机驱动其运行，且所述传送带承载面上沿其长度方向等间隔开设有多个玉米种子容纳槽，所述上料装置包括上料漏斗，所述上料漏斗与所述传送带的承载面之间对应所述玉米种子容纳槽设置有上料管，所述上料管下端的管口与所述传送带的承载面贴合。

其中，同一工位处的所述玉米种子容纳槽按照左右并行设置有两个，每一个槽口的大小与玉米种子大小相适应，所述上料管也并行设置有两根，每一根的管口大小与所述玉米种子容纳槽的槽口大小相适应。

其中，所述播种器包括左右并行设置的两根播种管道，其间距与所述传输带上的左右两个玉米种子容纳槽的间距相适应。

其中，所述播种管道的的底端向下收紧为锥形，并具有播种口，且所述播种管道的内腔通过阀门上下隔断为吸种腔和排种腔，所述播种管道的外周侧设置有吹气装置，所述吹气装置与所述排种腔接通。

其中，所述切换装置包括竖直固定在所述移动装置上的支撑架，在所述支撑架上沿竖直方向设置滑槽，在所述滑槽内滑动连接有连接框，所述播种器竖直连接在所述连接框上，在所述支撑架的上端设置有传动轮，该传动轮通过传动皮带与第二驱动电机连接，在所述传动轮与所述连接框之间铰接有带动所述连接框上下往返运动的连杆结构。

基于上述结构，本发明还提供了一种犁地式玉米播种机的控制方法，该方法按照以下步骤进行：

步骤S1：设置株距D和每一株播种量M；

S2：启动控制装置控制移动装置和犁地装置工作；

S3：控制播种器处于吸种工位，种子传送装置向播种器传输M颗种子；