[发明专利]配送设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种配送设备的控制方法，其特征在于，包括：

在服务人员进入目标区域时自动识别所述服务人员携带的音频处理设备，向所述音频处理设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求与所述音频处理设备建立对应关系；

接收所述音频处理设备响应所述请求信息发送的第二响应信息；

在所述第二响应信息用于指示所述音频处理设备同意建立所述对应关系的情况下，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系；

生成携带有所述音频处理设备的设备标识和所述目标区域的目标区域标识的目标二维码，其中，所述目标二维码与所述服务人员携带的音频处理设备一一对应；

控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；

在所述目标位置显示所述目标二维码；

通过所述配送设备扫描所述目标二维码；

通过所述配送设备识别所述目标二维码，得到所述目标区域标识；

向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；

在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域；

其中，所述目标区域的二维码根据负责所述目标区域的服务人员更换而更新，每次负责所述目标区域的服务人员更换时，更新所述目标区域的二维码，更新后的所述目标区域的二维码与更换后的负责所述目标区域的服务人员携带的音频处理设备对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述配送设备进入所述目标区域之后，所述方法还包括：

控制所述配送设备展示所述目标对象，并向所述音频处理设备发送第二语音提示信息，其中，所述第二语音提示信息用于提示所述目标对象对应的属性信息；

在检测到所述目标对象离开所述配送设备的情况下，接收指示信息；

在所述指示信息用于指示所述配送设备离开所述目标区域的情况下，控制所述配送设备离开所述目标区域。

3.一种配送设备的控制装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于建立音频处理设备与目标区域之间的对应关系；

生成模块，用于生成携带有所述音频处理设备的设备标识和所述目标区域的目标区域标识的目标二维码，其中，所述目标二维码与服务人员携带的音频处理设备一一对应；

第一控制模块，用于控制配送设备移动到目标对象对应的目标位置，其中，所述配送设备用于将所述配送设备存储的对象配送到所述存储的对象对应的区域，所述存储的对象包括所述目标对象，所述目标位置为所述目标对象所对应的目标区域所在的位置；

第一获取模块，用于通过所述配送设备从所述目标位置获取所述目标区域对应的目标区域标识；

第一发送模块，用于向所述目标区域标识对应的音频处理设备发送第一语音提示信息，其中，所述第一语音提示信息用于通过语音播报提示所述目标对象已经到达所述目标区域；

第二控制模块，用于在接收到响应所述第一语音提示信息发送的第一响应信息的情况下，控制所述配送设备进入所述目标区域；

其中，所述目标区域的二维码根据负责所述目标区域的服务人员更换而更新，每次负责所述目标区域的服务人员更换时，更新所述目标区域的二维码，更新后的所述目标区域的二维码与更换后的负责所述目标区域的服务人员携带的音频处理设备对应；

所述建立模块包括：

发送单元，用于在服务人员进入目标区域时自动识别所述服务人员携带的音频处理设备，向所述音频处理设备发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求与所述音频处理设备建立对应关系；

接收单元，用于接收所述音频处理设备响应所述请求信息发送的第二响应信息；

建立单元，用于在所述第二响应信息用于指示所述音频处理设备同意建立所述对应关系的情况下，建立所述音频处理设备与所述目标区域之间的对应关系

所述第一获取模块包括：

显示单元，用于在所述目标位置显示所述目标二维码；

扫描单元，用于通过所述配送设备扫描所述目标二维码；

识别单元，用于通过所述配送设备识别所述目标二维码，得到所述目标区域标识。