[发明专利]一种模拟缝纫机系统的测试方法

权利要求书

1.一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、将一伺服电机装配至一缝纫机仿真模型内作为驱动装置；

S200、通过控制系统控制所述伺服电机转动，并记录多组不同的检测数据；

S300、通过模拟缝纫机负载系统对所述检测数据进行处理；

S400、建立用于检测真实缝纫机数据的真实检测系统，将所述真实检测系统与所述模拟缝纫机负载系统连接，并依据所述模拟缝纫机系统计算得出真实缝纫机的负载。

2.根据权利要求1所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述缝纫机仿真模型顶端机头部位通过可拆卸组件安装一缝纫机头，所述伺服电机通过传动组件与缝纫机头连接。

3.根据权利要求1所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述检测数据包括所述伺服电机的转速和转动角度、缝纫机头的负载转矩。

4.根据权利要求1所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述模拟缝纫机负载系统包括数据采集模块、数据处理模块和存储计算模块，所述数据采集模块和所述数据处理模块、所述存储计算模块连接，所述数据处理模块和所述存储计算模块连接。

5.根据权利要求4所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述数据采集模块采集所述伺服电机和缝纫机头的数据并发送到所述数据处理模块中，所述数据处理模块对数据进行处理后制作关系表格和数据关联图并存入存储计算模块。

6.根据权利要求5所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述数据采集模块采集所述真实检测系统的数据并将采集数据直接输送至所述存储计算模块，所述存储计算模块依据所述关系表格和所述数据关联图计算得出真实缝纫机的机头负载数据。

7.根据权利要求5所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，所述数据关联图的制作步骤包括：

S301、不更换缝纫机头，控制伺服电机以第一速度匀速转动，测量所述伺服电机的每个转动角度和对应的每个缝纫机头的负载转矩，分别以转动角度、负载转矩为横坐标和纵坐标建立直角坐标系，收集多个转动角度和对应负载转矩的坐标组成第一组坐标点集，绘制第一组负载转角关联图；

S302、控制伺服电机以第二速度匀速转动，测量转动角度、负载转矩并收集数据组成第二组坐标点集，绘制第二组负载转角关联图；

S303、每测完一组数据，改变伺服电机的转动速度，得到同一个缝纫机头的多组不同速度的负载转角关联图；

S304、更换缝纫机头，每更换一次缝纫机头均重复一次步骤S301至步骤S303，得到多组不同缝纫机头所述负载转角关联图，集合所有所述负载转角关联图得到所述数据关联图。

8.根据权利要求7所述的一种模拟缝纫机系统的测试方法，其特征在于，还包括依据所述数据关联图和所述坐标点集作出所述关系表格。