[发明专利]一种电动汽车退役动力蓄电池包拆解线及其拆解工艺

权利要求书

1.一种电动汽车退役动力蓄电池包拆解线，其特征在于：沿倍速链输送线运输方向依次为电池包自动上料工位、人工拆解上壳与下壳连接螺栓工位、上壳自动下料工位、人工拆解电池包内部铜排或主电缆工位、人工拆解电池内部信号线工位、模组自动下料工位和下壳自动下料工位，每个工位间具有调节工序生产节拍时间的前驱工位。

2.根据权利要求1所述的电动汽车退役动力蓄电池包拆解线，其特征在于：拆解线设有AGV,所述AGV的线路连接仓库、电池包上料位置、电池包上壳下料位置、电池模组下料位置和电池包下壳下料位置，所述电池包上料位置位于倍速链输送线的始端，所述电池包下壳下料位置位于倍速链输送线的末端，所述电池包上壳下料位置位于上壳自动下料工位旁，所述电池模组下料位置位于模组自动下料工位旁。

3.根据权利要求2所述的电动汽车退役动力蓄电池包拆解线，其特征在于：所述电池包上料位置、电池包上壳下料位置、电池模组下料位置和电池包下壳下料位置设有检测是否有电池包到位的感应机构，每个工位也设有检测是否有电池包到位的感应机构，每个所述感应机构均通过信号线连接PLC，所述PLC输出驱动信号至倍速链输送线。

4.根据权利要求3所述的电动汽车退役动力蓄电池包拆解线，其特征在于：顶升气缸固定在地面上，所述顶升气缸竖直方向伸展，所述顶升气缸的气缸杆顶部支撑所述电池包自动上料工位的倍速链输送线，所述人工拆解上壳与下壳连接螺栓工位旁设有螺栓收料盒，所述人工拆解上壳与下壳连接螺栓工位旁设有上壳搬运机器人，所述上壳自动下料工位旁设有铜排或主电缆收料盒，所述人工拆解电池包内部铜排或主电缆工位旁设有信号线收料盒，所述人工拆解电池内部信号线工位上方设有桁架机器人，所述桁架机器人上设有视觉传感器，所述电池模组下料位置旁设有机器人手臂，所述人工拆解电池内部信号线工位旁设有向电池模组下料位置延伸的输送线，所述输送线上设有自动贴标机，所述模组自动下料工位和下壳自动下料工位旁设有下壳搬运机器人。

5.基于权利要求1-4中任一所述电动汽车退役动力蓄电池包拆解线拆解工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、AGV运输电池包至上料位置；

步骤2、在电池包自动上料工位电池包自动上料；

步骤3、在人工拆解上壳与下壳连接螺栓工位人工拆卸上壳与下壳连接螺栓；

步骤4、在上壳自动下料工位完成上壳自动下料；

步骤5、在人工拆解电池包内部铜排或主电缆工位人工拆解电池包内部铜排或主电缆；

步骤6、在人工拆解电池内部信号线工位人工拆解电池内部信号线；

步骤7、在模组自动下料工位完成模组自动下料；

步骤8、在下壳自动下料工位完成下壳自动下料。

6.根据权利要求5所述的线拆解工艺，其特征在于：所述步骤1中，退役电池包经检测，无法进行整包利用，须拆包处理，放在仓库电池包待拆解区；当系统采集到AGV背驮电池包从仓库电池包待拆解区运行至电池包上料位置信号后，AGV停止运行；所述步骤2中，电池包自动上料工位中顶升气缸工作至接料位置，倍速链输送线运行，当系统接收到电池包到电池包自动上料工位信号后，倍速链输送线停止运行，顶升气缸回到工作位置，当1#前驱工位没有物料，倍速链输送线继续将电池包输送至1#前驱工位。