[发明专利]一种工业机器人减震底座

说明书

本发明公开了一种工业机器人减震底座，涉及工业机器人领域，主要为了解决现有的减震底座减震能力较弱且稳定性也较差的问题；该工业机器人减震底座，包括支撑底座、搭接板、第一支撑板、滑动杆、减震箱、放置平台和固定组件，所述第一支撑板的底部通过减震弹簧与支撑底座连接，第一支撑板与滑动杆滑动连接且滑动杆底部固定在支撑底座上；所述第一减震箱内设有第二支撑板，第二支撑板通过第二连杆与第三支撑板固定连接，第二支撑板下方设有第一连接座，第一连接座通过第一连杆与第二滑块上的第二连接座连接，第二滑块与螺纹杆螺纹连接，所述放置平台上设有放置腔和固定组件，提高了工业机器人的稳定性和减震能力。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人减震底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在使用过程中需要减震底部来进行减震，授权公告号CN107606050B公开了一种机械设备用减震底座，包括箱体，底箱的内腔固定安装有隔板，隔板的底部两侧分别设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，且第一螺纹杆位于第二螺纹杆的右侧，第一螺纹杆和第二螺纹杆的顶端均贯穿隔板的底板并延伸至隔板的上方，第一螺纹杆位于底箱下部的表面从上到下依次固定安装有第一皮带轮和第二皮带轮，第二螺纹杆位于隔板下方的表面固定安装有第三皮带轮，箱体的右侧固定安装有转动电机，这种减震底座在使用过程中对于工业机器人的固定能力不够，无法提供更好的稳定性。

授权公告号CN207327040U公开了一种工业机器人的减震装置，包括底座、承载块和固定块，所述底座的上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的四个侧壁中间处开设有环槽，所述承载块的四周外侧壁一体成型有环形板，所述环形板插接在环槽内，所述承载块的上表面开设有固定槽，所述固定块的下端插入安装在固定槽内，所述固定块的下表面固定安装有减震装置，这种结构也会造成工业机器人的稳定性和减震能力较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人减震底座，解决现有的减震底座减震能力较弱且稳定性也较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人减震底座，包括支撑底座、搭接板、第一支撑板、滑动杆、减震箱、放置平台和固定组件，所述第一支撑板的底部通过减震弹簧与支撑底座连接，第一支撑板与滑动杆滑动连接且滑动杆底部固定在支撑底座上；所述第一减震箱内设有第二支撑板，第二支撑板通过第二连杆与第三支撑板固定连接，第二支撑板下方设有第一连接座，第一连接座通过第一连杆与第二滑块上的第二连接座连接，第二滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆转动连接在固定箱内，第二滑块贯穿固定箱顶部的第二移动腔，螺纹杆的一端与电机的输出端连接；所述放置平台上设有放置腔和固定组件，固定组件包括U型槽和固定板。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述支撑底座下方设有空腔，空腔内设有移动轮，支撑底座下方还螺纹连接有支撑腿。

在一种可选方案中：所述搭接板的数量为两个且为L型，对称设置在支撑底座两侧，第一支撑板设置在搭接板内部。

在一种可选方案中：所述第三支撑板设置在放置平台的限位腔内，第二支撑板也与滑动杆滑动连接。

在一种可选方案中：所述第二支撑板贯穿减震箱两侧的第一移动腔与第一滑块固定连接，第一滑块与滑动杆滑动连接。

在一种可选方案中：所述螺纹杆由两段相反的螺纹构成，两段相反的螺纹与两个第二滑块连接。

在一种可选方案中：所述固定板搭接在U型槽上且均与滑动杆转动连接，固定板上设有螺栓孔，固定板与U型槽之间通过紧固螺栓进行固定。