[发明专利]打印机喷头清洗方法、设备及打印机

权利要求书

1.打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、上位机接收喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数；

S2、上位机根据接收的喷头清洗动作信息确定完成每个喷头清洗动作的清洗执行机构以及控制所述清洗执行机构的控制器；

S3、上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数向该喷头清洗动作对应的控制器发送清洗动作指令，所述清洗动作指令用于指示控制器控制清洗执行机构执行喷头清洗动作；

所述喷头清洗动作信息包括抽墨动作信息，所述抽墨动作的参数包括抽墨次数，每次抽墨的功率，抽墨时间和每次抽墨后静止等待的时间，每次抽墨的功率逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息包括闪喷动作信息，所述闪喷动作的参数包括闪喷频率、闪喷次数、单次闪喷时间和闪喷间隔时间。

3.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，在步骤S3中执行的喷头清洗动作依次为：墨栈上升至封住喷头的位置、抽墨、静置、墨栈下降、刮墨、闪喷、抽残墨。

4.根据权利要求3所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述刮墨动作包括依次执行的小车移动到刮墨位置、刮片移出到刮墨位置、小车移动刮墨、小车回位四个子动作。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息包括喷头清洗动作的次序，在步骤S3中还包括：

S31、上位机接收喷头清洗开始信号；

S32、上位机根据接的收喷头清洗开始信号向第一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器控制相应的清洗执行机构开始执行喷头清洗动作；

S33、上位机监测控制器返回的喷头清洗动作完成信号；

S34、上位机根据监测到的喷头清洗动作完成信号和喷头清洗动作的次序向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令，所述启动指令用于指示所述控制器开始控制相应的清洗执行机构执行喷头清洗动作；

S35、重复步骤S33至步骤S34直至所有清洗动作完成。

6.根据权利要求5所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述喷头清洗动作信息还包括相邻两次喷头清洗动作之间的等待时间，在步骤S34中，上位机监测到的喷头清洗动作完成信号后开始计时，当计时达到前一次喷头清洗动作和下一次喷头清洗动作之间的等待时间后向下一个喷头清洗动作对应的控制器发送启动指令。

7.根据权利要求1所述的打印机喷头清洗方法，其特征在于，所述方法包括：

S21、控制器接收上位机根据接收的喷头清洗动作信息和相应的喷头清洗动作的参数发送的清洗动作指令；

S22、控制器根据接收的清洗动作指令控制清洗执行机构执行喷头清洗动作。

8.打印机喷头清洗设备，其特征在于，包括清洗执行机构，上位机，控制器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述上位机与控制器之间通信连接，所述控制器的控制信号输出端与清洗执行机构的控制信号输入端电连接，当所述计算机程序指令被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.打印机，其特征在于，所述打印机包括喷头和权利要求8所述的打印机喷头清洗设备。