[发明专利]用于废气再循环阀的修复方法、修复设备和车辆

权利要求书

1.一种用于在车辆运行过程中废气再循环阀的修复方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定废气再循环阀出现卡滞故障时，控制所述废气再循环阀的阀杆继续动作，以使得所述废气再循环阀的阀杆从当前卡滞点动作至超出当前卡滞点的位置，以通过对所述废气再循环阀的运动副进行冲击来执行废气再循环阀的修复，其中

所述使得所述废气再循环阀的阀杆从当前卡滞点动作至超出当前卡滞点的位置包括：

调整控制指令，以控制驱动装置根据调整的所述控制指令驱动所述阀杆执行以下动作：

从所述当前卡滞点动作至机械上止点；以及

对所述废气再循环阀的运动副进行冲击，包括：从所述机械上止点动作至机械下止点；以及从所述机械下止点动作至所述机械上止点，其中在所述阀杆移动至所述机械上止点的情况下，控制所述阀杆在所述机械上止点处保持第一预设时间，以及在所述阀杆移动至所述机械下止点的情况下，控制所述阀杆在所述机械下止点处保持第二预设时间。

2.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，通过以下方法确定所述废气再循环阀是否出现卡滞故障：

在位置检测装置检测到所述废气再循环阀的当前开度与预设的需求开度的偏差值不在预设偏差值范围之内时，确定所述废气再循环阀出现卡滞故障。

3.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，通过以下方法确定所述废气再循环阀是否出现卡滞故障：

在位置检测装置至少连续两次检测到所述废气再循环阀的当前开度与预设的需求开度的偏差值不在所述预设偏差值范围之内时，确定所述废气再循环阀出现卡滞故障。

4.根据权利要求1所述的修复方法，其特征在于，所述控制指令为脉冲宽度调制PWM信号，所述调整控制指令包括：

调整所述PWM信号的周期大于所述废气再循环阀的全开响应时间和全关响应时间之和；和/或

调整所述PWM信号的持续时间小于所述驱动装置的堵转电流承受时间。

5.根据权利要求4所述的修复方法，其特征在于，所述通过对所述废气再循环阀的运动副进行冲击来执行废气再循环阀的修复包括：

在所述阀杆从所述机械下止点动作至所述机械上止点的过程中，判断在PWM信号的值达到需求开度对应的PWM信号的值的情况下，废气再循环阀的当前开度与预设的需求开度的偏差值是否处于预设范围之内；

如果在PWM信号的值达到需求开度对应的PWM信号的值的情况下，废气再循环阀的当前开度与预设的需求开度的偏差值处于预设范围之内，则确定所述卡滞故障已被修复，否则继续对所述废气再循环阀的运动副进行冲击；以及

在对所述废气再循环阀的运动副的冲击次数达到预设次数后，如果所述卡滞故障未被修复，则确定废气再循环阀本体出现故障。

6.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于在车辆运行过程中废气再循环阀的修复方法。

7.一种用于废气再循环阀的修复设备，其特征在于，包括控制器，用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于在车辆运行过程中废气再循环阀的修复方法。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求7所述的用于废气再循环阀的修复设备。