[发明专利]一种室内定位方法及电子设备有效
申请号: | 201910804013.7 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110505572B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 王伟刚;薛清风;巨明轩 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 侯林林 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 定位 方法 电子设备 | ||
1.一种室内定位方法,应用于电子设备,其特征在于,该方法包括:
以电子设备扫描的历史接入点参数信息对应的位置为中心点,以设定距离为半径确定一个立体空间区域;
从接入点参数信息数据库中确定出位置信息落在所述立体空间区域中的目标位置,并确定由所述目标位置对应的接入点参数信息构成的接入点参数信息集合;所述接入点参数信息数据库是预先从定位服务器获取的;
对所述电子设备周围的无线信号源进行扫描,获取第一接入点参数信息;
确定所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度,其中,所述相似度越小表示所述第一接入点参数信息和所述接入点参数信息集合越相似;
当所述相似度大于第一阈值时,向所述定位服务器上报所述第一接入点参数信息;
接收所述定位服务器发送的位置信息,所述位置信息是所述定位服务器根据所述第一接入点参数信息确定的;
当所述相似度小于或等于第一阈值时,丢弃所述第一接入点参数信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度,包括:
从所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合中,确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址;
从所述第一接入点参数信息中获取所述k个相同的MAC地址对应的第一RSSI集合,以及从所述接入点参数信息集合中获取所述k个相同的MAC地址对应的第二RSSI集合;
根据所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合,确定所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合,确定所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度,包括:
将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理,得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合;
根据所述归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合,计算所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度,所述相似度符合下述公式要求:
其中,k表示相同的MAC地址的个数,Num表示所述接入点参数信息集合中的MAC地址和第一接入点参数信息中的MAC地址取并集,得到的MAC地址总数,Bi表示归一化后第一RSSI集合中的第i个RSSI,Ai表示归一化后第二RSSI集合中的第i个RSSI,S表示相似度,i的取值从1到k,其中,Bi和Ai为同一MAC地址的RSSI。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将所述第一RSSI集合和所述第二RSSI集合进行归一化处理,得到归一化后的第一RSSI集合和归一化后的第二RSSI集合,包括:
将所述第一RSSI集合进行归一化处理,得到的归一化后的第一RSSI集合符合下述公式要求:
其中,Bi表示归一化后的第一RSSI集合中的第i个RSSI;bi为归一化之前的第一RSSI集合中的第i个RSSI,其中i的取值是从1到k;
将所述第二RSSI集合进行归一化处理,得到的归一化后的第二RSSI集合符合下述公式要求:
其中,Ai表示归一化后的第二RSSI集合中的第i个RSSI;ai为归一化之前的第二RSSI集合中的第i个RSSI,其中i的取值是从1到k。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合之间的相似度,包括:
从所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合中,确定出k个相同的媒体访问控制MAC地址;
将所述第一接入点参数信息与所述接入点参数信息集合中的MAC地址取并集,得到MAC地址总数;
根据所述k与MAC地址总数计算所述相似度,所述相似度符合下述公式要求:
其中,k表示相同的媒体访问控制MAC地址的个数,M为MAC地址总数,S为相似度。
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