[发明专利]用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统

说明书

本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统。找车方法包括：接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号；若移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用显示模块显示移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到确认响应指令后，驱动报警提示模块发出报警提示信号以响应找车信号。应用本发明提供的方案可以在作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台。

背景技术

移动式升降作业平台包括：剪叉式移动式升降作业平台、曲臂式移动式升降作业平台、直臂式移动式升降作业平台等。目前，为实现自动化施工，施工现场通常配置有很多移动式升降作业平台，并且这些在施工现场进行作业的移动式升降作业平台需要定期进行维护和保养。

但是由于施工现场面积通常很大，情况复杂，移动式升降作业平台数量较大，而且在施工过程中这些移动式升降作业平台的位置还会随时移动，这就导致维护保养人员在对某一移动式升降作业平台进行维护保养时，需要耗费大量的时间去寻找该作业平台。

虽然现有的GPS定位方式可以协助定位和寻找作业平台，但是GPS在一定的距离范围内存在定位误差。当同一场地内有多台相似的作业平台且彼此邻近时，难以通过GPS定位实现找车，因此需要一种可通过视觉和/或听觉来辅助找车的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于移动式升降作业平台的找车方法、装置、系统、车载终端、移动式升降作业平台，以实现在施工作业现场快速高效且安全地找到移动式升降作业平台。具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种用于移动式升降作业平台的找车方法，所述方法包括：

接收找车终端发送的针对一移动式升降作业平台的找车信号；

若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于非工作状态且处于收藏状态，则驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号；

若所述移动式升降作业平台的电控系统当前处于工作状态且处于收藏状态，则调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的第一输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号。

可选的，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之前，还包括：

判断所述移动式升降作业平台当前是否为非动作状态；

如果是，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤；

如果否，则等待所述移动式升降作业平台变换为非动作状态之后，执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息的步骤。

可选的，在所述移动式升降作业平台为非动作状态，并且在执行调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息，并调用所述移动式升降作业平台上的输入模块以检测一确认响应指令，当检测到所述确认响应指令后，驱动所述移动式升降作业平台上的报警提示模块发出报警提示信号以响应所述找车信号的过程中，还包括：

禁止所述移动式升降作业平台变换为动作状态。

可选的，在调用所述移动式升降作业平台上的显示模块显示所述移动式升降作业平台正在被寻找的信息之后，还包括：