[发明专利]一种能够吹扫的多级机械手

说明书

本发明公开了一种能够吹扫的多级机械手，包括第二筒体、第一筒体、第三筒体、小型气缸和防滑垫，通过控制第二筒体在第一筒体内伸缩、第三筒体在第二筒体内伸缩和杆体在第三筒体内伸缩，从而实现了机械手的多级伸缩，利用小型气缸伸长进而推动第一夹臂沿与杆体铰接的一端转动，在反作用力的作用下使第二夹臂沿与杆体铰接的一端转动，进一步利用小型气缸收缩进而使第一夹臂和第二夹臂分别沿与杆体铰接的一端转动，从而使第一夹臂和第二夹臂闭合并对物体进行夹持，本发明能够实现了机械手的多级伸缩，提高了设备的实用性，同时通过设置喷气头的结构能够保证对夹持处进行实施的吹扫，保证夹持位置的干净，避免粘上污垢导致打滑或者粘附。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体是一种能够吹扫的多级机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

现有的机械手无法实现多级伸缩的目的，同时现有的机械手对物体夹持的效率和效果较差。但是目前的机械手臂都是只能进行物体的抓取，但是随着机械臂的应用更广泛，抓取的物体越来越多种多样，包括表面存在污垢的物体，机械手长时间操作会污染机械手导致打滑或者粘附的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够吹扫的多级机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够吹扫的多级机械手，包括第一筒体、第二筒体、第一定位螺栓、第三筒体、第二定位螺栓、杆体、第三定位螺栓和机械手，所述第一筒体内滑动设置有第二筒体，所述第一筒体上开设有用于与第一定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第二筒体内滑动设置有第三筒体，所述第二筒体上开设有用于与第二定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述第三筒体内滑动设置有杆体，所述第三筒体上开设有用于与第三定位螺栓螺纹连接的螺纹通孔，所述杆体伸出第三筒体的一端上设置有机械手，所述机械手包括第一夹臂、驱动装置和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂一端分别通过销轴与杆体伸出第三筒体的一端铰接，所述第一夹臂和第二夹臂另一端对应位置上分别固定设置有防滑垫，所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有驱动装置；所述防滑垫为橡胶材质；所述驱动装置包括小型气缸，所述小型气缸固定安装在第二夹臂上，小型气缸的输出端固定安装在第一夹臂上；所述第一夹臂或第二夹臂的表面通过焊接的工艺焊接有支架的一端，支架的另一端铰接有安装座，安装座上通过压条固定连接有喷头，喷头的输出端正对第一夹臂或第二夹臂的夹持处，同时喷头的输入端通过管道接头连接软管的一端，软管固定连接在拖链板内，且拖链板的一端通过铰链固定连接在喷头的表面，而拖链板的另一端通过螺钉固定港联捷在第一筒体的外表面,以便于其伸缩的时候能够拖链板能够随着伸缩进行调节,保护内部的管道和电线。

作为本发明再进一步的方案：所述第一夹臂和第二夹臂之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧两端分别固定安装在第一夹臂和第二夹臂上，回位弹簧套设在小型气缸外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够实现了机械手的多级伸缩，提高了设备的实用性，同时通过设置喷气头的结构能够保证对夹持处进行实施的吹扫，保证夹持位置的干净，避免粘上污垢导致打滑或者粘附。

附图说明

图1为一种能够吹扫的多级机械手的结构示意图。

图中所示：第一筒体1、第二筒体2、第一定位螺栓3、第三筒体4、第二定位螺栓5、杆体6、第三定位螺栓7、销轴8、机械手9、第一夹臂10、驱动装置11、第二夹臂12、防滑垫13、小型气缸14、回位弹簧15。

具体实施方式