[发明专利]一种基于云服务的无人机监控系统

说明书

本发明提供一种基于云服务的无人机监控系统，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统，所述无人机包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，所述地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统和第三监控系统。本发明利用自主研发的数传/图传一体化模块实现单个无人机节点的数据传输，利用5G的高带宽满足城市小型无人机群的数据传输，配合云技术服务，使得高带宽数据的加密存储和下载得以实现。

技术领域

本发明属于无人机监控技术领域，尤其涉及一种基于云服务的无人机监控系统。

背景技术

伴随无人机技术及云技术的快速应用与发展，应用云技术加强无人机在监控领域形成功能强大的产品。大规模无人监控是一件十分耗费下行数据带宽的应用，相对而言上行数据对带宽需求较小，随着5G技术的发展，数据传输带宽极大增强，视频传输这一耗费带宽的应用请求将变得容易满足。利用自主研发的数传、图传一体化模块实现单个无人机节点的数据传输。利用5G的高带宽满足城市小型无人机群的数据传输，配合云技术服务，使得高带宽数据的加密存储和下载得以实现。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于云服务的无人机监控系统，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统，所述无人机包含遥测链路子系统、任务载荷子系统、数传/图传一体化子系统、飞行控制系统，所述地面站包含一站一机地面站、一战多机地面站，所述地面监控系统包含第一监控系统、第二监控系统、和第三监控系统。优选的，所述地面站，用于监控无人机的飞行状态，设定飞行任务操作，根据不同任务配置为一站一机或一站多机。

优选的，所述5G/4G基站，用于数据传输基站，利用现有移动互联基站。

优选的，所述云服务，用于视频数据和无人机参数数据的加密存储。

优选的，所述地面监控系统，用于远程监视和调度，通过网络连接至服务器，从服务器获取监视数据。

优选的，所述移动监控系统，用于增加地面指挥调度的灵活性，功能与地面监控系统相似，但其移动性能强，在监视和调度的同时，第一时间赶赴事发现场进行处置。

附图说明

图1是一种基于云服务的无人机监控系统原理示意图。

图中：无人机-1、遥测链路子系统-2、数传/图传一体化子系统-3、飞行控制系统-4、任务载荷子系统-5、一站一机地面站-6、5G/4G基站-7、云服务-8、地面监控系统-9、第一监控系统-10、第二监控系统-11、和第三监控系统-13、一站多机地面站-14、移动监控系统-15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下对本发明做进一步描述：

实施例：

一种基于云服务的无人机监控系统，其特征在于，包括无人机、地面站、云服务、5G/4G基站、地面监控系统、移动监控系统。