[发明专利]一种智能快递柜实现方法

说明书

本发明公开了一种智能快递柜实现方法，实现该方法的系统硬件包括铁柜、直流电子锁、继电器、NVIDIA Jetson TX2和摄像头。直流电子锁安装在铁柜上，直流电子锁的正极与继电器的com口连接，负极接地，继电器的NO口接12V电源的正极。继电器的DC+接5V电源的正极，继电器的DC‑接地，继电器的IN口与NVIDIA Jetson TX2的GPIO连接，摄像头通过USB与NVIDIA Jetson TX2连接。在NVIDIA Jetson TX2平台上搭建深度学习环境，运行人脸识别程序，将人脸识别的结果关联到GPIO口的输入，再将GPIO的输出关联到继电器的控制输入，通过控制继电器的通断来控制直流电子锁的开关，从而实现人脸识别开箱。

技术领域

本发明涉及电信号处理技术、深度学习领域、串口信息处理技术、GPIO应用技术、人脸识别技术等。

背景技术

NVIDIA Jetson TX2是一款嵌入式模块化系统(SoM)，采用双核NVIDIA Denver2+四核ARM Cortex-A57,8GB 128位LPDDR4和集成的256核Pascal GPU。Jetson TX2可用于部署计算机视觉和深度学习，可运行Linux，在低于7.5瓦的功率下提供超过1TFLOPS的FP16计算性能。内存子系统包含一个128位的内存控制器，它提供高带宽LPDDR4支持。8GB LPDDR4主存和32GB eMMC闪存集成在模块上。从TX1 64位到128位的设计是一个主要的性能提升。该模块还支持硬件视频编码器和解码器，支持4K超高清视频以不同格式的60fps。这与混合Jetson TX1模块略有不同，后者使用了Tegra SoC上运行的专用硬件和软件来完成这些任务。还包括一个音频处理引擎，全硬件支持多通道音频。Jetson TX2支持Wi-Fi和蓝牙无线连接。Wi-fi比之前的Jetson TX1有了很大的改进。包括千兆以太网基础。同时，它还支持NVIDIA Jetpack SDK，包括BSP、深度学习库、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理等众多功能。同时，NVIDIA Jetson TX2还提供了丰富的GPIO和串口，时嵌入式开发的不二选择。

General Purpose Input Output(通用输入/输出)简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

进入21世纪以来，随着计算机和互联网技术的发展，信息安全的隐患日益突出。信息识别与检测应用于社会的方方面面，其重要性之大显而易见，传统的信息识别与检测技术有号码、验证码、磁卡、口令等，随着技术的不断的发展，传统的信息识别与检测技术已经倍感无力，新的信息识别和检测技术开始崭露头角，新出现的技术把目光转向了生物特征，例如指纹、虹膜、人脸等。利用生物特征进行信息识别的技术也叫生物识别技术。生物识别技术分为两大类，一类是物体体征，例如指纹、虹膜、人脸、体味等。另一类是行为体征，例如书写、步频惯性动作等，这些可以用计算机图像处理技术进行识别。与其他的人类生理特征相比，人脸具有容易采集、非接触、静态等优点，因此人脸识别技术也是新的信息识别技术中较为常用的一种。人脸识别的应用领域十分广泛，在绘画、法医学、心理学、医学、人类学、金融学、安保等领域都有着非常重要的应用。人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。