[发明专利]基于蓝牙无线数据传输的半自动化调炮精度检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于蓝牙无线数据传输的半自动化调炮精度检测系统，其特征在于，包括自动目标识别型全站仪、反射单元、调炮精度测量系统；其中

自动目标识别型全站仪用于测量火炮定向器标记点的斜距、水平角和高低角；

反射单元设置于定向器标记点上且接收自动目标识别型全站仪发出的光信号并将其反射回去；

调炮精度测量系统根据自动目标识别型全站仪获取的数据计算调炮的精度，并进行测量误差分析；

自动目标识别型全站仪和调炮精度测量系统之间通过蓝牙传输数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，反射单元为棱镜或反射片或十字交叉线。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若反射单元为棱镜，则棱镜铜鼓藕带开关的磁性座设置于火炮定向器标记点上。

4.一种基于上述任意权利要求所述系统的的半自动化调炮精度检测方法，其特征在于，包括：

火炮身管或火箭炮定向器上标记点P1和P2；

自动目标识别型全站仪获取调炮前后反射单元的数据；

调炮精度测量系统计算调炮的精度，并进行测量误差分析。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动目标识别型全站仪识别反射单元；若识别到反射单元，全站仪进行调焦并测量数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动目标识别型全站仪获取的数据包括调炮前后P1和P2点的方向角、垂直角、距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，P1和P2点的方向角包括水平角盘左、水平角盘右、水平角；垂直角为垂直天顶距。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，调炮的精度包括高低角、方向角。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，测量误差包括高低角、方向角、高低角均质、高低角标准偏差、方向角均质和方向角标标准偏差。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，自动目标识别型全站仪和调炮精度测量系统之间通过蓝牙传输数据。