[发明专利]核电站控制棒驱动机构钩爪动作监测方法及电子设备

权利要求书

1.一种核电站控制棒驱动机构钩爪动作监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)采集提棒和插棒时，LC线圈电流信号、MG线圈电流信号、SG线圈电流信号，以及钩爪动作产生的噪音，以生成钩爪动作监测波形；

(2)在监测波形中识别MG线圈电流信号和LC线圈电流信号的起点以获得MG线圈闭合起始的特征点ma1和LC线圈闭合起始的特征点mb1，并依据所述特征点ma1和特征点mb1的先后顺序确定所述监测波形为提棒波形或插棒波形；

(3)按照与所述提棒波形或插棒波形对应的特征点时序，以所述特征点ma1和特征点mb1为起点在所述监测 波形中搜索每一线圈动作起始的特征点和对应钩爪动作结束的特征点，所述特征点时序为依据与提棒波形或插棒波形对应的预设线圈电流控制时序确定的监测波形中每一线圈动作起始的特征点和对应钩爪动作结束的特征点的时序；其中，

所述特征点还包括SG钩爪和MG钩爪交替抓取控制棒过程中产生的载荷转移特征点md，所述步骤(3)中，计算SG钩爪和MG钩爪交替过程中的钩爪结束时间具备步骤包括：确定交替中SG线圈打开起始的特征点mc2，并以特征点mc2为起点在噪音波形中搜索下一个噪音起始点为特征点md，以特征点md为起点加上预设偏置时间的时间值为中心，在该中心前后预设个点的范围内寻找符合预设需求的噪音起始点作为交替中SG钩爪打开结束的特征点mc2+1；

(4)依据所述特征点计算对应钩爪动作时间，并判断所述钩爪动作时间是否符合预设范围，以生成对应的监测信号。

2.如权利要求1所述的核电站控制棒驱动机构钩爪动作监测方法，其特征在于：所述步骤(3)具体包括：按照对应的所述特征点时序，以所述特征点ma1和特征点mb1为起点在对应的LC线圈电流信号、MG线圈电流信号、SG 线圈电流信号的波形中依次搜索下一线圈动作起始的】特征点，并以每一线圈动作起始的特征点为起点在噪音波形中搜索对应钩爪动作结束的特征点。

3.如权利要求1所述的核电站控制棒驱动机构钩爪动作监测方法，其特征在于：所述步骤(2)具体包括：在监测波形中识别所述MG线圈从零电流开始提升的起点并将其作为MG线圈闭合起始的特征点ma1，在监测波形中识别所述LC线圈电流从零电流开始提升的起点并将其作为特LC线圈闭合起始的征点mb1，判断特征点ma1和特征点mb1的先后顺序，将特征点ma1位于特征点mb1之前的监测波形确定为提棒波形，将所述特征点ma1位于特征点mb1之后的监测波形确定为插棒波形。

4.如权利要求1所述的核电站控制棒驱动机构钩爪动作监测方法，其特征在于：在一次提棒或一次插棒过程中，前N个钩爪动作结束的特征点确定方法为：以所述线圈动作起始的特征点为起点在所述噪音波形中下一个噪音起始点作为对应钩爪动作结束的特征点；第N+1个之后的钩爪动作结束的特征点确定方法为：以对应线圈动作起始的特征点为起点加上该钩爪动作预设时间的时间值为中心，在该中心前后预设个点的范围内于噪音波形中搜索噪音起始点作为对应钩爪动作结束的特征点，N等于1或2。