[发明专利]一种转向桥的电控转向系统

说明书

本发明公开了一种转向桥的电控转向系统，包括电机、减速器、全液压转向器、锁止阀组、控制阀组和蓄能器；全液压转向器通过减速器与电机相连，全液压转向器通过油管分别与转向泵、油箱和转向油缸相连。控制阀组通过油管分别与油泵、锁止油缸、转向油缸、蓄能器相连。该转向系统具有电控转向、故障锁死功能；车桥转向和车桥锁止通过液控保证同一时刻只有某一功能起作用。该系统为一种电控转向系统，价格低廉，转向精度适中，安全系数高。

技术领域

本发明涉及一种新型转向桥的电控转向系统。

背景技术

随着车辆技术发展，电控转向系统应用越来越广泛。但目前电控转向系统成本较高，制约了电控转向技术的应用和推广，成本相对低廉的电控转向系统是目前迫切需要的。

发明内容

本发明专利的目的是为了解决目前电控转向成本过高的实际问题，提供了一种成本相对低廉、控制精度适中的新型电控转向系统。本发明设计一种利用控制电机驱动全液压转向器进而控制车桥转向，同时系统出现故障时车桥具备自动回正锁止的电控转向系统。

本发明包括电机、减速器、全液压转向器、转向桥、转向油缸、锁止阀组、锁止油缸、控制阀组、蓄能器、第一驱动马达、第一液压泵，第二驱动马达、第二液压泵、油箱。第一液压泵和第二液压泵分别向转向回路和锁止回路供油。电机驱动全液压转向工作，进而带动转向桥转动，此时锁止油缸处于随动状态。当转向系统出现故障或需要回正时，此时在控制阀组作用下，蓄能器高压油进入锁止油缸大小腔，在高压油作用下，锁止油缸会回到中位并锁止；同时在控制阀作用下，转向油缸大小腔会与控制阀组的回油口相连，进而使转向油缸处于随动状态。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过电机驱动全液压转向器转动进而带动转向桥转向，成本相对较低，控制进度适中，在工程车辆上的应用范围较广。

2、该电控转向系统可实现自动锁止功能，保证电控系统出现故障时，车辆仍可继续工作，提高了转向系统的安全性。

3、车桥转向回路和锁止回路通过液压阀控制，不产生运动干涉。

4、采用蓄能器给锁止回路供油。当蓄能器压力达到预设压力，第一液压泵停止工作或第一液压泵的出口与回油口相连，降低系统能量消耗。

附图说明

图1为本发明的一种新型转向桥的电控转向系统的结构示意图。

图2为本发明的一种新型转向桥的电控转向系统的控制阀组内部原理图

其中：1-电机；2-全液压转向器；3-转向桥；4-转向油缸；5-锁止阀组；6-锁止油缸；7-锁止阀组；8-蓄能器；9-第一驱动马达；91-第二驱动马达；10-第一液压泵；101-第二液压泵；11-滤清器；12-油箱；13-减速器；71-第一液控单向阀；711-第二液控单向阀；72-第一溢流阀；721-第二溢流阀；73-第一两位三通电控阀；731-第二两位三通电控阀；74-单向阀；75-两位四通电控阀。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明包括电机1、全液压转向器2、转向桥3、转向油缸4、锁止阀组5、锁止油缸6、锁止阀组7、蓄能器8、第一驱动马达9、第二驱动马达91、第一液压泵10、第二液压泵101、滤清器11、油箱12和减速器13。