[发明专利]被动式微重力模拟器

权利要求书

1.一种被动式微重力模拟装置，其特征在于，该系统包含：圆柱底座、套筒、平行四边形连杆、横轴、弹簧、滑轮、钢丝和可穿戴设备；

其中，所述的套筒安装在圆柱底座上并与其间隙配合，可以自由旋转；所述的平行四边形连杆共有四组，两组对称安装在套筒上，其余两组安装在前述两组的前端，并借助横轴完成拼装；所述的弹簧一端固定在底座上，另一端与钢丝相连；所述的滑轮固定在平行四边形连杆结构的横轴上；所述的钢丝绕过特定的滑轮后连结在特定的横轴上；

在处于重力抵消状态时，所述的弹簧、钢丝保持张紧以提供恒定的重力抵偿；

在处于非重力抵消状态时，所述的弹簧与钢丝接触连接以防止弹簧张紧时间过长失效。

2.根据权利要求1所述的被动式微重力模拟装置，其特征在于：套筒安装在圆柱底座的圆柱形凸台上，可绕底座360度旋转。

3.根据权利要求1所述的被动式微重力模拟装置，其特征在于：四组平行四边形连杆通过横轴拼装成可伸展结构并可在空间自由移动。