[发明专利]一种软体行走机器人在审
| 申请号： | 201910805762.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110394814A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 韩奉林;李明辉;田亮;陈志;严宏志 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双层管 光照装置 密闭空间 软管 填充液 软体 非结构环境 行走机器人 变形材料 人本发明 软管两端 行走机器 柔顺性 封合 耗能 外翻 光滑 填充 照射 对准 膨胀 | ||
【权利要求书】：
1.一种软体行走机器人，其特征在于，包括软管、填充液和光照装置；所述软管向外翻折且软管两端相封合，形成具有密闭空间的双层管；所述双层管的外表面光滑；所述填充液填充于所述双层管的密闭空间内并膨胀所述双层管；所述双层管外表面设有光致变形材料层；所述光照装置对准所述双层管的一端进行照射。
2.根据权利要求1所述的一种软体行走机器人，其特征在于，所述填充液为液体或者凝胶体。
3.根据权利要求1所述的一种软体行走机器人，其特征在于，所述光致变形材料为光敏液晶高弹体或具有光致应力释放的光敏材料。
4.根据权利要求1所述的一种软体行走机器人，其特征在于，所述双层管由位于内表面的塑胶层和位于外表面的光致变形材料层相贴合组成。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种软体行走机器人，其特征在于，所述光照装置包括发光体，所述发光体对准所述双层管一端的远离中心部位进行照射。
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