[发明专利]一种机电复合驱动系统能量分配控制方法及装置

权利要求书

1.一种机电复合驱动系统能量分配控制方法，其特征在于，包括：

S1，接收驾驶员操作指令，并解析所述操作指令，根据解析结果计算驱动需求功率；

S2，令机械驱动系统变速器目标挡位和电驱系统电驱动桥目标挡位在当前挡位和相邻挡位间循环，舍弃符合预设条件的挡位点；

S3，计算所述机械驱动系统变速器目标挡位下的后备功率以及电驱动系统电驱动桥目标挡位下的后备功率，在发动机功率循环区间内和驱动电机功率循环区间内按照所述驱动需求功率对发动机功率和驱动电机功率进行循环分配，并计算不同电驱动桥工作数量下驱动电机工作效率，并获取最优效率对应的电驱动桥工作数量；

S4，根据动力电池和动力单元总功率，在动力单元功率循环区间内对动力电池功率和动力单元功率进行循环分配，计算总等效燃油消耗量，将所述总等效燃油消耗量与所述后备功率进行加权、归一计算得到目标函数值；其中，所述动力电池和动力单元总功率等于所述驱动需求功率除以所述驱动电机工作效率，所述总等效燃油消耗量等于发动机油耗、动力单元油耗和动力电池的等效油耗之和；

S5，判断所述目标函数值是否为目前所有结果的最小值，若是，则记录对应的挡位、电驱动桥工作数量、发动机输出功率、动力电池输出功率、动力单元输出功率后执行S6；若不是，直接执行S6；

S6，判断所述动力电池功率和所述动力单元功率分配循环是否完成，若是，则执行S7；若不是，则执行S4；

S7，判断所述发动机功率和所述驱动电机功率分配循环是否完成，若是，则执行S8；若不是，则执行S3；

S8，判断机械驱动系统变速器和电驱系统电驱动桥挡位循环是否完成，若是，则执行S9；若不是，则返回S2；

S9，获取最小目标函数值对应的挡位、电驱动桥工作数量、发动机输出功率、动力电池输出功率、动力单元输出功率为当前时刻的最优解，并按照所述当前时刻的最优解对机电复合驱动系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2，令机械驱动系统变速器目标挡位和电驱系统电驱动桥目标挡位在当前挡位和相邻挡位间循环，舍弃符合预设条件的挡位点包括：

确定所述机械驱动系统变速器目标挡位为当前挡位和相邻挡位，所述电驱系统电驱动桥目标挡位为当前挡位和相邻挡位；

判断所述驱动电机转速是否超过最大转速，如果所述驱动电机转速超过最大转速则舍弃所述驱动电机转速超过最大转速的挡位点返回重新确定所述电驱系统电驱动桥目标挡位；如果所述驱动电机转速未超过最大转速则判断发动机转速是否超过转速范围，如果所述发动机转速超过转速范围则舍弃所述发动机转速超过转速范围得到挡位点返回重新确定所述机械驱动系统变速器目标挡位，如果所述发动机转速未超过转速范围则执行S3。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，舍弃符合预设条件的挡位点包括：

舍弃最大输出功率小于所述驱动需求功率的挡位点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述发动机功率循环区间的最大值为发动机最大输出功率和所述驱动需求功率除以机械驱动系统效率的较小值；所述发动机功率循环区间的最小值为0和(所述驱动需求功率－驱动电机最大输出功率×电驱动系统效率)÷机械驱动系统效率的较大值；

所述驱动电机功率循环区间的最大值为驱动电机最大输出功率和所述驱动需求功率除以电驱动系统效率的较小值；所述驱动电机功率循环区间的最小值为0和(所述驱动需求功率－发动机最大输出功率×机械驱动系统效率)÷电驱动系统效率的较大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述动力单元功率循环区间的最大值为(驱动电机总功率÷驱动电机效率)和动力单元最大输出功率的较小值；所述动力单元功率循环区间的最小值为0和(驱动电机总功率÷驱动电机效率－动力电池允许最大输出功率)的较大值。