[发明专利]移动终端设备相对于车辆的定位

权利要求书

1.一种针对车辆（3）的用于确定移动终端设备（2）相对于所述车辆（3）的位置的定位设备（1），所述定位设备具有：

- 至少两个角度确定装置（12、13、14、15）；

- 至少一个场强确定装置（11）；以及

- 控制单元（10），

其中所述至少两个角度确定装置（12、13、14、15）分别被设立为：确定从所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）的入射角（α1、α2），

其中所述场强确定装置（11）被设立为：确定由所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）的场强，其中所述信号（2'、2、2'''）的场强与在所述移动终端设备（2）与所述场强确定装置（11）之间的距离相关，而且

其中所述控制单元（10）被设立为：通过所述至少两个角度确定装置（12、13、14、15）的至少两个所确定的入射角（α1、α2）和所确定的场强来确定所述移动终端设备（2）相对于所述车辆（3）的位置。

2.根据权利要求1所述的定位设备（1），

其中所述控制单元（10）被设立为：在所述车辆（3）的内部空间中和/或在所述车辆（3）的邻近区域内，基于由所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）的所确定的场强来确定所述移动终端设备（2）相对于所述车辆（3）的位置。

3.根据权利要求1和2所述的定位设备（1），

所述定位设备还具有至少一个信号渡越时间确定装置（22、23、24、25），用于确定由所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）的渡越时间，

其中所述控制单元（10）被设立为：在考虑所确定的信号渡越时间的情况下确定所述移动终端设备（2）相对于所述车辆（3）的位置。

4.根据上述权利要求之一所述的定位设备（1），

其中所述控制单元（10）被设立为：基于由所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）的场强来确定所述至少两个角度确定装置（12、13、14、15）的所确定的入射角（α1、α2）的质量值，

其中所述控制单元（10）被设立为：在确定所述移动终端设备（2）的位置时将所确定的质量值计算在内。

5.根据上述权利要求之一所述的定位设备（1），

其中所述控制单元（10）被设立为：跟踪所述移动终端设备（2）的位置并且从中确定轨迹，

其中所述控制单元（10）还被设立为：基于所确定的轨迹，确定所述移动终端设备（2）的将来的位置的预期值。

6.根据权利要求3或4所述的定位设备（1），

其中所述控制单元（10）被设立为：基于信号渡越时间并且基于至少两个所确定的入射角（α1、α2）来确定所述移动终端设备（2）的位置并且将所述位置彼此进行比较，

其中所述控制单元（10）被设立为：在所述比较中考虑通过所述角度确定装置（12、13、14、15）来确定的入射角（α1、α2）的所确定的质量值。

7.根据上述权利要求之一所述的定位设备（1），

其中所述定位设备（1）具有四个角度确定装置（12、13、14、15），所述四个角度确定装置分别布置在所述车辆（3）的角上。

8.根据上述权利要求之一所述的定位设备（1），

其中从所述移动终端设备（2）发出的信号（2'、2、2'''）是WLAN信号、蓝牙信号和/或移动无线电信号，

其中所述角度确定装置（12、13、14、15）尤其被设立为接收蓝牙信号，

其中所述信号渡越时间确定装置（22、23、24、25）被设立为接收WLAN信号，而且

其中所述场强确定装置（11）尤其被设立为确定蓝牙信号和/或WLAN信号的场强。

9.根据上述权利要求之一所述的定位设备（1），

其中所述控制单元（10）被设立为：基于所述移动终端设备（2）相对于所述车辆（3）的所确定的位置来实施行动。