[发明专利]图书分拣机器人及图书分拣方法

权利要求书

1.一种图书分拣机器人，其特征在于，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，

待分拣图书从所述分拣入口放入；

不同的所述分拣出口对应不同类别的图书，用于通过对应该类别的所述待分拣图书，且至少有两个所述分拣出口位于不同高度；

所述图书识别组件设置在所述分拣入口处，用于获取所述待分拣图书的类别信息；

所述控制箱分别与所述图书识别组件和所述图书传送组件连接，用于根据所述待分拣图书的类别信息控制所述图书传送组件运行；

所述图书传送组件用于将所述待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使所述待分拣图书通过对应的分拣出口。

2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述多个分拣出口中至少有两个朝向不同方向。

3.根据权利要求2所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述分拣出口的数量为5-10个，所述分拣出口分2-3种不同高度设置。

4.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述图书传送组件包括传送机构和升降机构，

所述升降机构与所述传送机构连接，所述升降机构升降带动所述传送机构升降；

所述传送机构接收从所述分拣入口放入的所述待分拣图书，并将所述待分拣图书运送至对应的分拣出口。

5.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述传送机构包括传送带运输机和辅助挡板，

所述辅助挡板设置在所述传送带运输机的两端，以承接在所述传送带运输机与所述分拣入口之间，或者承接在所述传送带运输机与所述分拣出口之间。

6.根据权利要求4所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述图书传送组件还包括旋转机构，

所述旋转机构连接在所述升降机构和所述传送机构之间，所述旋转机构旋转带动所述传送机构旋转。

7.根据权利要求1-6中任一所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述图书分拣机器人还包括：机器人壳体，

所述分拣入口开设在所述机器人壳体上；

多个所述分拣出口开设在所述机器人壳体上，且至少两个所述分拣出口开设在所述机器人壳体上的不同高度处；

所述图书识别组件设置在所述机器人壳体上且位于所述分拣入口处的上方；

所述控制箱嵌设于所述机器人壳体内；

所述图书传送组件设置在所述机器人壳体内。

8.一种图书分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一所述的图书分拣机器人中的控制箱，所述方法包括：

接收所述图书识别组件扫描待分拣图书而获取的类别信息；

根据所述类别信息，确定出与所述待分拣图书的类别对应的分拣出口；

根据对应的分拣出口确定出控制指令，其中，所述控制指令用于控制图书传送组件将所述待分拣图书运送至对应的分拣出口。

9.根据权利要求8所述的图书分拣方法，其特征在于，在所述图书传送组件包括升降机构、旋转机构和传送机构时，根据对应的分拣出口确定出控制指令，包括：

根据对应的分拣出口，从预设的二维表查找对应的运行参数，其中，所述二维表包括从所述分拣入口到每个分拣出口对应的运行参数，所述运行参数包括所述升降机构升降幅度、所述旋转机构的旋转角度和所述传送机构的运行方向；

根据查找结果，确定升降指令、旋转指令和传送指令。

10.根据权利要求8所述的图书分拣方法，其特征在于，在所述图书分拣机器人包括分别安装在分拣入口和分拣出口的测距模块时，所述方法还包括：

接收所述测距模块检测到的所述分拣入口的距离变化信息，计分拣图书数量加一；

接收所述测距模块检测到对应的分拣出口的距离变化信息，计对应的分拣出口对应的类别的图书数量加一；

在接收到所述测距模块检测到的所述分拣入口的距离变化信息，以及接收到所述测距模块检测到对应的分拣出口的距离变化信息时，完成本次图书分拣，令所述图书传送组件复位。