[发明专利]一种电动水中航行器

权利要求书

1.一种电动水中航行器，其特征在于，包括：航行器主体、左推进器、右推进器、左把手和右把手；

在所述航行器主体的左右两侧均设置有向所述航行器主体内部凹陷的凹槽；所述凹槽向所述航行器主体的后方延伸；所述凹槽用于提供手部和胳膊的容纳空间；所述左把手固定在位于左侧的凹槽内部；所述右把手固定在位于右侧的凹槽内部；

所述左推进器和所述右推进器对称分布在所述航行器主体的左右两侧；所述左推进器和所述右推进器的出水方向朝向所述航行器主体的后方。

2.根据权利要求1所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述航行器主体的顶部设置有显示屏和充电口；所述显示屏用于显示航行状态；所述充电口用于外接充电设备进行充电。

3.根据权利要求1所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述左把手和/或所述右把手上的手持部分上安装有压力传感器；在所述航行器主体内部设置有主控模块；所述压力传感器的输出端与所述主控模块连接，所述主控模块的控制输出端与所述左推进器和所述右推进器连接；所述压力传感器用于实时监测用户握在所述左把手和/或所述右把手上的压力；所述主控模块用于在无压力时控制所述左推进器和所述右推进器停止推进。

4.根据权利要求3所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述左把手和所述右把手的大拇指对应的位置处均设置有调速按钮；在所述左把手与所述右把手内部且正对所述调速按钮设置有磁感应传感器；在所述调速按钮与所述磁感应传感器之间设置有压缩弹簧和磁块；所述磁块与所述调速按钮固定连接；所述压缩弹簧用于在所述调速按钮按下时向所述调速按钮施加使所述调速按钮复位的支持力；

所述磁感应传感器的输出端与所述主控模块连接；所述磁感应传感器用于在对应的调速按钮按下时检测所处位置的磁场的变化从而确定所述调速按钮的按压程度；所述主控模块根据所述按压程度控制对应的推进器的推进速度。

5.根据权利要求3所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述航行器主体内部设置有电池；在所述左把手或所述右把手上设置有电源开关按键；所述电源开关按键用于导通和切断所述电池对所述左推进器和所述右推进器的电源供应。

6.根据权利要求3所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述左把手或所述右把手上设置有定速按钮；所述定速按钮的信号输出端与所述主控模块连接；所述主控模块用于在获取到所述定速按钮的信号后控制所述左推进器和所述右推进器按照当前速度定速推进。

7.根据权利要求1所述的电动水中航行器，其特征在于，所述左推进器和所述右推进器所在涵道的吸水口均位于对应侧的所述凹槽的下方。

8.根据权利要求1所述的电动水中航行器，其特征在于，在每个所述凹槽的上顶面或下底面上开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于形成提手。

9.根据权利要求1所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述航行器主体的尾部设置有挂杆；所述挂杆用于连接挂钩或绳索。

10.根据权利要求3所述的电动水中航行器，其特征在于，在所述航行器主体上安装有深度传感器；所述深度传感器的信号输出端与所述主控模块连接；所述深度传感器用于检测深度。