[发明专利]一种仿生扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生扑翼飞行器，其特征在于，包括动力传递机构(2)、两组翅根扇动机构(3)、两组翅根转动机构(4)和一对翅膀(1)，所述动力传递机构包括电机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(203)、连杆(204)、滑块(205)和两个导轨(206)，所述电机(201)的输出轴与第一齿轮(202)连接，所述第一齿轮(202)与第二齿轮(203)啮合，所述连杆(204)的一端与第二齿轮(203)的侧面偏心铰接，所述连杆(204)的另一端与滑块(205)的前侧面铰接，所述滑块(205)的后侧面具有两个平行设置的开有长条形孔的动力传递臂(205-1)，所述滑块(205)自下端面向上端面垂直贯穿设置有两个通孔，两个导轨(206)分别穿过两个通孔设置且导轨(206)与通孔过盈配合；

每组所述翅根扇动机构(3)包括第一锥齿轮(301)、第二锥齿轮(303)、金属轴(305)，第一锥齿轮(301)的背面具有一偏心凸台(301-1)，所述凸台(301-1)伸入一个所述长条形孔设置，所述第一锥齿轮(301)与第二锥齿轮(303)啮合，所述金属轴(305)为第二锥齿轮(303)的中心轴；

每组所述翅根转动机构(4)包括舵机(401)、第三齿轮(403)和第四齿轮(402)，所述舵机(401)的输出轴与第三齿轮(403)固定连接，所述第三齿轮(403)与第四齿轮(402)啮合，所述第四齿轮(402)具有一中心通孔(402-1)，自所述中心通孔的表面沿径向向第四齿轮(402)的外齿面开设有一对同中心轴线的径向通孔(402-2)，所述金属轴(305)插入所述一对径向通孔(402-2)设置；

所述一对翅膀(1)中的每一个翅膀(1)与对应的一个金属轴(305)固定连接。

2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述第一齿轮(202)的直径小于所述第二齿轮(203)的直径。

3.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述第三齿轮(403)的直径小于所述第四齿轮(402)的直径。

4.根据权利要求1-3任一项所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述翅膀(1)包括框架(101)和翼面(102)。

5.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述框架(101)的材料为碳纤维，所述翼面(102)的材料为凯夫拉纤维。

6.根据权利要求4所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述金属轴(305)上包括轴套(305-1)，每一个所述翅膀(1)通过所述轴套(305-1)与对应的一个金属轴(305)固定连接。