[发明专利]操作装置及操作控制方法

权利要求书

1.一种操作装置，所述操作装置设置了：

操作面；

传感器，对手指或手与所述操作面接触或接近进行检测，进而对接触或接近的手指或手移动进行检测；以及

控制部，基于来自所述传感器的检测输出来控制被控制机器，

所述操作装置的特征在于，

所述控制部在由所述传感器检测到手指或手与所述操作面接触或接近时判定为操作开始，在被判定为操作开始之后的任一个时刻，被判定为由所述传感器检测到的所述手指或手沿着所述操作面移动了第一距离时，将所述被控制机器的动作以规定范围来切换，在被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了与所述第一距离不同的距离时，将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换。

2.如权利要求1所述的操作装置，

在每次被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了比所述第一距离长的第二距离时，所述控制部将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来依次切换。

3.如权利要求1所述的操作装置，

在每次被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了比所述第一距离长并且阶段性地变长的距离时，所述控制部将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来依次切换。

4.如权利要求1所述的操作装置，

在每次被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了比所述第一距离短的第二距离时，所述控制部将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来依次切换。

5.如权利要求1所述的操作装置，

在每次被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了比所述第一距离短并且阶段性地变短的距离时，所述控制部将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来依次切换。

6.如权利要求1所述的操作装置，

所述控制部基于来自所述传感器的检测输出，对所述手指或手沿着所述操作面正在移动所述第一距离时的速度或加速度进行测量，根据所测量出的所述速度或加速度，设定将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换所需的所述手指或手的移动距离。

7.如权利要求6所述的操作装置，

所述控制部在所测量出的所述速度或加速度比基准值慢时，把将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换所需的所述手指或手的移动距离设定得长，在所测量出的所述速度或加速度比基准值快时，把将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换所需的所述手指或手的移动距离设定得短。

8.如权利要求1所述的操作装置，

所述第一距离以被判定为所述操作开始时的所述手指或手的位置作为起点而被设定。

9.如权利要求1所述的操作装置，

所述第一距离以从被判定为所述操作开始时起所述手指或手移动了规定的距离之后的位置作为起点而被设定。

10.如权利要求1所述的操作装置，

在被判定为所述手指或手沿着所述操作面向相互正交的不同的方向移动时，所述控制部根据所述手指或手的移动方向以不同的控制模式切换所述被控制机器的动作。

11.如权利要求1所述的操作装置，

所述控制部在被判定为所述手指或手移动了第一距离时通过力或声音进行反馈动作，进而在每次被判定为所述手指或手移动了将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换所需的距离时，通过力或声音进行反馈动作。

12.一种操作控制方法，是操作装置的操作控制方法，

所述操作装置设置了：

操作面；

传感器，对手指或手与所述操作面接触或接近进行检测，进而对接触或接近的手指或手移动进行检测；以及

控制部，基于来自所述传感器的检测输出来控制被控制机器，

所述操作控制方法的特征在于，包括：

第一步骤，在由所述传感器检测到手指或手与所述操作面接触或接近时判定为操作开始；

第二步骤，在被判定为所述操作开始之后的任一个时刻，被判定为由所述传感器检测到的所述手指或手沿着所述操作面移动了第一距离时，将所述被控制机器的动作以规定范围来切换；以及

第三步骤，在被判定为移动了所述第一距离之后的所述手指或手沿着所述操作面移动了与所述第一距离不同的距离时，将所述被控制机器的动作以与所述规定范围等同的范围来切换。