[发明专利]一种间隙自动补偿填充数控焊接方法

权利要求书

1.一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据数控焊接部件的坡口形式，结合对应部件尺寸公差与焊接标准要求，计算组装后坡口间隙的极上差和极下差并且得出坡口间隙数值的波动范围ΔW，从而确定焊缝上部间距W，焊缝上部间距W的计算公式如下：

W＝W₁+ΔW

其中，W表示焊缝上部间距，W₁表示所需焊接工件的板厚，ΔW表示坡口间隙数值的波动范围；

分析焊接编程原理及参数并且结合坡口间隙数值的波动范围ΔW，得出焊接速度v₁，送丝速度v₂，摆动频率f，弧长修正u与焊缝上部间距W之间的函数关系；

在焊接编程过程中，插入焊缝上部间距W与焊接速度v₁，送丝速度v₂，摆动频率f，弧长修正u之间的关系函数式，利用设备自带的激光跟踪功能，实时跟踪焊缝上部间距W，并反馈到焊接程序中，进行焊接过程中的自动调整；

所述焊缝上部间距W与送丝速度v₂的函数关系式如下：

v₂＝-1.17W+17.79。

2.根据权利要求1所述的一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于：所述坡口间隙数值的波动范围ΔW由所需焊接的两个部件的公差决定。

3.根据权利要求2所述的一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于：所述所需焊接的两个部件的坡口角度为70°。

4.根据权利要求1所述的一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于：所述焊缝上部间距W与焊接速度v₁的函数关系式如下：

v₁＝-10.02W+113.42。

5.根据权利要求1所述的一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于：所述焊缝上部间距W与摆动频率f的函数关系式如下：

f＝-16W+217.3。

6.根据权利要求1所述的一种间隙自动补偿填充数控焊接方法，其特征在于：所述焊缝上部间距W与弧长修正u的函数关系式如下：

u＝-0.36W-4.44。