[发明专利]一种基于MRI引导的介入手术导航装置

权利要求书

1.一种基于MRI引导的介入手术导航装置，其特征在于，包括：

成像线圈，所述成像线圈用于圈在成像源外周并扫描；

坐标参照物，所述坐标参照物用于与所述成像线圈保持相对静止；

坐标系配准件，所述坐标系配准件安装在所述成像线圈上；

手术器械标记手柄，所述手术器械标记手柄上用于安装介入手术器械，并由医生操作；

红外光学传感器，所述红外光学传感器用于识别所述坐标参照物、所述坐标系配准件和所述手术器械标记手柄；

控制主机，所述控制主机与所述成像线圈、所述红外光学传感器相连，用于使所述成像线圈获得的MRI图像与所述坐标参照物的空间坐标系配准；

MRI兼容显示器，与所述控制主机相连，用于实时提供反映所述介入手术器械在病人体内空间位置的图像。

2.根据权利要求1所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述坐标参照物包括：

光学球支架；

光学球，所述光学球通过光学球座安装在所述光学球支架上。

3.根据权利要求1所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述坐标系配准件包括：

安装部分，所述安装部分装配在所述成像线圈上；

光学标记部分，所述光学标记部分固定在所述安装部分；

MRI显影部分，所述MRI显影部分固定在所述安装部分，并且设有带密封盖的球形空腔。

4.根据权利要求3所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述安装部分包括U型架和设置在所述U型架上的夹紧螺栓，所述U型架由其开口卡在所述成像线圈的边框上，所述夹紧螺栓锁紧并抵住所述边框。

5.根据权利要求3所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述安装部分、所述光学标记部分和所述MRI显影部分三者为一体式结构。

6.根据权利要求3所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述MRI显影部分位于所述成像线圈内部且在成像范围内；所述光学标记部分位于所述成像线圈外，并能被所述红外光学传感器捕捉到。

7.根据权利要求1所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述手术器械标记手柄包括：

手持夹具体，所述手持夹具体上安装有光学球；

通过螺栓固定在所述手持夹具体上的夹紧座，所述夹紧座用于将介入手术器械夹紧在所述手持夹具体上。

8.根据权利要求7所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述手持夹具体上安装有多个光学球，任意两个光学球之间的间距均大于50mm，且任意两个光学球之间的间距各不相同。

9.根据权利要求7所述的介入手术导航装置，其特征在于，所述手持夹具体上设有装配所述介入手术器械的针体槽。