[发明专利]直线式一体测试机

权利要求书

1.一种直线式一体测试系统，用于对电器用变压器进行测试，包括：

输送装置，待检测的若干个变压器均匀排列在所述输送装置上，用于向后续测试工位输送待检变压器；

抓取装置，用于抓料并顺序转移所述待检变压器，并最终完成出料；

连续设置的多个检测装置，用于对待检的变压器进行电极特性测试、耐压特性测试以及线圈层间测试；

多个推料通道，分别设置于每个检测装置的后端，测试不合格的变压器放置在所述推料通道中；

出料通道，设置于系统的末端，检测完成的变压器经所述抓取装置抓取送至所述出料通道。

2.根据权利要求1所述的直线式一体测试系统，其特征在于，所述输送装置包括旋转电机、钢带和红外传感器，所述旋转电机带动所述钢带往复转动，所述红外传感器设置有所述钢带的出料端，在所述钢带的出料端设置有挡料用的挡板，所述红外传感器接近所述挡板设置，用于检测钢带出料端的待检变压器的到位情况。

3.根据权利要求2所述的直线式一体测试系统，其特征在于，在所述钢带上设置有限位装置，所述限位装置包括沿所述钢带行进方向依次设置的限位夹爪和可升降挡杆，所述限位夹爪与所述可升降挡杆的间距大于一个变压器的长度，但小于两个变压器的长度。

4.根据权利要求3所述的直线式一体测试系统，其特征在于，该装置的输送装置中包括第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器，所述第一红外传感器对应于所述可升降挡杆所在竖直面设置，用于检测连续行进的变压器的位置，所述第二红外传感器与所述第三红外传感器依次设置在所述挡板的前端，且所述第二红外传感器与所述第三红外传感器的检测头的间距大于等于一个变压器的长度，所述第三红外传感器用于检测变压器在挡板处的到位情况，所述第二红外传感器设置于第三红外传感器的前端，用于错误识别，防止两个变压器同时到达挡板处。

5.根据权利要求1所述的直线式一体测试系统，其特征在于，所述抓取装置包括水平设置的固定基板，在所述固定基板下方固定有若干个抓料夹爪，所述多个检测装置间隔均匀的设置，所述若干个抓料夹爪间的间距等于相邻检测装置间的间隔。

6.根据权利要求1或5所述的直线式一体测试系统，其特征在于，所述多个检测装置包括顺序设置的电极特性测试装置、一级耐压测试装置、二级耐压测试装置和层间测试装置。

7.根据权利要求6所述的直线式一体测试系统，其特征在于，所述一级耐压测试装置包括定位治具和施力气缸，待检变压器放置在所述定位治具上，所述施力气缸的伸缩杆指向所述待检变压器的铁芯位置。

8.根据权利要求1所述的直线式一体测试系统，其特征在于，每一推料通道的结构相同，包括顶部及外侧板开口的盒状腔体，在盒状腔体的内侧板处设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩轴沿所述盒状腔体的左右侧板的长度方向设置，在所述伸缩轴上固定有推料用的推板。