[发明专利]一种软启动静液压驱动系统

说明书

本发明公开了一种软启动静液压驱动系统，包括电机1、变量泵2、马达3、控制系统，所述控制系统包括减压溢流阀、电磁换向阀、初始阻尼孔、并流阻尼孔、液控换向阀、蓄能器；电机与变量泵联接。本发明有如下技术效果，本发明一是控制简单且稳定可靠，软启动性能较好；二是优化了已有技术在控制油升压后期升压速率降低的问题，可使控制油压力及系统速度及时达到预定目标值；三是安全保护齐全。减压溢流阀使用目的为限制控制系统的压力，为一体式结构；但为实现这一目的，可将减压溢流阀更换为单独的溢流阀、减压阀或只采用其中一种阀。

技术领域

本发明涉及一种静液压驱动系统。

背景技术

传统的静液压驱动装置中通过电比例阀或比例手柄调节变量机构的控制油压力，使得变量泵斜盘倾角的改变，对变量泵排量及输出流量的软调节，实现系统的软启动。但这种控制方式由于在复杂作业环境中的可靠性和控制成本较高，通用性存在限制。前期已有技术通过在闭式变量泵的变量机构控制油路中利用蓄能器特性调节控制油压稳步上升，实现了软启动效果，但利用该方法时出现了控制油压和系统速度无法及时达到预定目标值的状况，存在一定的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种软启动静液压驱动系统，在变量泵控制油路升压后期通过自动并流的方式增大供油量，使得控制油压及系统速度及时达到目标值。

本发明的技术方案是，一种软启动静液压驱动系统，包括电机1、变量泵2、马达3、控制系统，所述控制系统包括减压溢流阀、电磁换向阀、初始阻尼孔、并流阻尼孔、液控换向阀、蓄能器；电机与变量泵联接；变量泵高压油口A口、B口与马达油口A口、B口相连，变量泵的补油泵出油口Ps口与减压溢流阀的P口相连，变量泵的变量调节机构的控制口X2口与蓄能器、液控换向阀出口A口、初始阻尼孔出口相连，变量泵的补油泵进油中S口、回油口T2口、控制口X1口接油箱T；减压溢流阀的溢流口T口接油箱T，减压溢流阀出油口A口与电磁换向阀的P口相连，电磁换向阀的T口接油箱T，电磁换向阀的B口与初始阻尼孔入口和并流阻尼孔入口相连；并流阻尼孔出口与液控换向阀入口P口相连。

液控换向阀、控制油口a口与并流阻尼孔、入口相连，液控换向阀、控制油口b口与蓄能器、相连；液控换向阀、的动作由其阀芯两端控制油口a口、控制油口b口压差决定。

电磁换向阀的T口与回油阻尼孔的入口相连，回油阻尼孔的出口与油箱T相连。

减压溢流阀可以更换为单独的溢流阀或减压阀。

变量泵的补油泵出油口Ps口与减压溢流阀的P口之间连接的过滤器。

变量泵的变量调节机构控制口X2口接有压力控制器。

本发明有如下技术效果，本发明一是控制简单且稳定可靠，软启动性能较好；二是优化了已有技术在控制油升压后期升压速率降低的问题，可使控制油压力及系统速度及时达到预定目标值；三是安全保护齐全。减压溢流阀使用目的为限制控制系统的压力，为一体式结构；但为实现这一目的，可将减压溢流阀更换为单独的溢流阀、减压阀或只采用其中一种阀。

附图说明

图1是本发明原理图。

具体实施方式