[发明专利]一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置在审
申请号: | 201910807600.1 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110525529A | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 张勇;梁康;相辉玉 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | B62D55/08 | 分类号: | B62D55/08;B62D55/084 |
代理公司: | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘艳艳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 橡胶履带 侧向位移 驱动齿 三角履带轮 导向系统 导向装置 被动式 导向轮 张紧轮 松边 导向侧板 履带导向 履带驱动 三角履带 驱动段 过热 行驶 | ||
1.一种驱动齿导向装置,其特征在于,所述驱动齿导向装置包括滚轮和滚轮安装支架,所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接,所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置,用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。
2.根据权利要求1所述的驱动齿导向装置,其特征在于,所述滚轮安装支架上设置有至少两个相互平行的螺纹销安装板,所述螺纹销安装板上分别对应设置有长圆形销孔,通过螺纹销依次穿过所述滚轮的中心孔与两个长圆形销孔后配合螺母锁紧,将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上,所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动;
所述螺纹销能够在所述长圆形销孔内沿其长度方向移动,用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。
3.根据权利要求2所述的驱动齿导向装置,其特征在于,还包括顶杆螺栓、平板、橡胶弹簧和导向块,所述滚轮安装支架上设置有位于相邻两个螺纹销安装板之间的顶杆螺栓安装板,所述顶杆螺栓安装板与螺纹销安装板相互垂直,所述顶杆螺栓安装板上设置有用于安装所述顶杆螺栓的螺纹孔;
所述导向块套设在所述螺纹销位于两个螺纹销安装板之间的部分上,橡胶弹簧和平板依次设置在所述导向块与顶杆螺栓安装板之间,所述顶杆螺栓下端穿过顶杆螺栓安装板上的螺纹孔后压紧在平板上表面,并通过位于顶杆螺栓安装板外的锁紧螺母调整所述顶杆螺栓下压位移。
4.一种被动式导向系统,用于三角履带轮,所述三角履带轮包括橡胶履带、驱动轮、张紧轮、导向轮,驱动轮位于三角履带轮的顶部,张紧轮、导向轮分别位于三角履带轮的底部两侧,构成三角形轮体结构,其中橡胶履带与驱动轮相对应的部分为橡胶履带驱动段,与张紧轮相对应的部分为橡胶履带张紧轮段,与导向轮相对应的部分为橡胶履带导向轮段,位于驱动段与张紧轮段之间的部分为橡胶履带松边段;其特征在于,包括:
权利要求1-3任一项所述的驱动齿导向装置,位于橡胶履带的松边段,安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧,用于限制橡胶履带松边段的侧向位移;
履带导向装置,设置在三角履带轮的顶部,用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移;
导向侧板,设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段,用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。
5.根据权利要求4所述的被动式导向系统,其特征在于,所述导向侧板成对安装在张紧轮、导向轮的两侧,所述导向侧板为与张紧轮、导向轮相配合的圆环状结构,导向侧板包括连接端和限位端,其中连接端通过连接件可拆卸的连接在张紧轮、导向轮轮体外侧,所述限位端沿其径向向外延伸设置有一圈外侧凸缘结构,用于将橡胶履带限制于所述外侧凸缘内侧。
6.根据权利要求5所述的被动式导向系统,其特征在于,所述外侧凸缘内侧设置为圆弧过渡结构,圆弧半径应不小于5mm。
7.根据权利要求4所述的被动式导向系统,其特征在于,所述履带导向装置包括滑轮和第一连接支架,所述滑轮活动安装在所述第一连接支架上,通过所述第一连接支架与所述驱动轮的支撑架可拆卸的连接,所述滑轮轮体周向外侧与橡胶履带一侧相对设置,且轴向两侧分别设置有限位挡板。
8.根据权利要求7所述的被动式导向系统,其特征在于,所述第一连接支架上设置有用于安装所述滑轮的安装件,所述滑轮中心轴两端分别活动连接安装在安装件的安装孔中。
9.根据权利要求8所述的被动式导向系统,其特征在于,所述第一连接支架为Z型结构,其中底端与所述驱动轮的支撑架通过螺栓固定连接,顶端通过螺栓螺母与滑轮的安装件固定连接。
10.一种三角履带轮,其特征在于,包括权利要求4-9任一项所述的被动式导向系统。
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