[发明专利]电梯电气安全致动器控制

说明书

本发明涉及电梯电气安全致动器控制，具体而言本发明提供了电梯系统和方法。该系统包括可沿电梯竖井内的导轨移动的行进构件，可操作地连接到行进构件并包括机器制动器的电梯机器，以及超速安全系统。超速安全系统包括安全制动器和机电致动器，制动器可与导轨接合。安全系统控制器可操作地连接到机电致动器并且由于至少检测到的触发事件而触发机电致动器。临时电力供应可操作地连接到超速安全系统，以在电力故障的事件中提供电力。

技术领域

本文公开的主题大体上涉及电梯系统，并且更特别地，涉及用于电梯的安全系统及其在电力故障(power failure)的情况下的控制。

背景技术

典型的电梯系统使用联接到机械安全致动模块的调节器超速系统，以便在轿厢超速事件、轿厢过渡加速事件或自由下落的情况下激活，即，停止行进太快的电梯轿厢。这种系统包括连杆机构，以同时触发两个轿厢安全装置(即，在两个导轨上)。调节器位于井道顶部处或可嵌入在电梯轿厢上。安全致动模块通常由刚性杆或连杆机构制成，该刚性杆或连杆机构位于轿厢顶板上或轿厢平台下方，即，跨越电梯轿厢的宽度以联结导轨处的相对侧。然而，最近的发展已经产生了电气超速安全系统，用于在超速、过度加速、自由落体情况期间控制电梯轿厢的操作。

发明内容

根据一些实施例，提供了电梯系统。电梯系统包括可沿电梯竖井内的导轨移动的行进构件、通过一个或多个张紧部件可操作地连接到行进构件的电梯机器，电梯机器包括用于停止行进构件的移动的机器制动器，以及超速安全系统。超速安全系统包括安全制动器和可操作地连接到其上的机电致动器，其中安全制动器可操作以与导轨接合以停止行进构件的移动；可操作地连接到机电致动器的安全系统控制器；配置成由于至少检测的触发事件而触发机电致动器的控制系统；以及可操作地连接到超速安全系统的临时电力供应。在超速安全系统的电力故障期间，临时电力供应向超速安全系统供电以防止安全制动器的致动，并且电梯机器停止电梯竖井内的行进构件。安全系统控制器配置成将机电致动器从第一状态过渡(transition)到第二状态，其中在第二状态中，行进构件在电梯竖井内的向下移动使安全制动器与导轨接合以停止行进构件的向下移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括机电致动器包括第一磁性元件和第二磁性元件。第一磁性元件构造成将第二磁性元件保持在其上，并且当第二磁性元件未由第一磁性元件保持时，第二磁性元件可与导轨接合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括当第二磁性元件与导轨接合时，行进构件的向下移动导致安全制动器与导轨接合。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括其中第一磁性元件是电磁线圈且第二磁性元件是永磁体。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括电梯控制器和通信总线，其可操作地将安全系统控制器与电梯控制器连接，其中电力故障的检测通过通信总线从电梯控制器发送到安全系统控制器。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括临时电力供应配置成在安全持续时间内向超速安全系统供电，优选地，其中安全持续时间为至少3秒。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括在安全持续时间结束时第二磁性元件过渡到第二状态。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括附加导轨、附加安全制动器和可操作地连接到其上的附加机电致动器，其中附加安全制动器同时可与安全制动器一起操作以与附加导轨接合，以停止行进构件的移动。

除了上述特征中的一个或多个之外，或作为备选，其它实施例可包括行进构件是电梯轿厢和配重中的一个。