[发明专利]一种基于位置报告和轨道占用的列车位置处理方法

权利要求书

1.一种用于确定列车位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自列车车载设备的位置报告，所述位置报告至少包括标识列车最近经过的信标以及列车当前相对于该信标驶过的相对距离；

确定所标识的信标后的所述相对距离内是否存在道岔；

若存在道岔，确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段中是否有且仅有一个区段的状态为占用；

若确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段有且仅有一个区段的状态为占用状态，确定该占用状态是否已经持续至少一预定时长；

若该占用状态已经持续至少所述预定时长，则将该区段的路径方向确定为列车经过道岔时行驶的方向；以及

依据所确定的方向以及所述位置报告确定列车的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定该占用状态是否已经持续至少一预定时长进一步包括确定定时时长为所述预定时长的定时器是否超时。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若该占用状态未持续至少所述预定时长，则确定所述定时器是否已启动；

若所述定时器已启动，则将列车位置保持为未知状态；并且

若所述定时器未启动，则启动所述定时器，并将列车位置保持为未知状态。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段中有且仅有一个区段为占用状态之后，并且在确定该占用状态是否已经持续至少一预定时长之前，确定各区段的当前状态是否与已保存的前一次状态一致；

若一致，则继续确定该占用状态是否已经持续至少一预定时长；

若不一致，则关闭所述定时器，并将列车位置保持为未知状态。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段中并非有且仅有一个区段的状态为占用，则关闭所述定时器，并将列车位置保持为未知状态。

6.如权利要求1－5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法被周期性地执行或响应于每一次接收到来自车载设备的位置报告而被重新执行。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括对所确定的列车位置进行校核，包括：

确定所确定的列车位置所指示的列车当前所在区段是否是新区段或者尚未经校核确认的区段；

若所述区段是新区段或者尚未经校核确认的区段，则查询该区段的状态；

若该区段的状态为占用，则将该区段确认为经过校核的列车当前所在区段；

若该区段的状态为空闲，则等待至少一预定时长；

若在所述预定时长内该区段的状态变为占用，则将该区段确认为经过校核的列车当前所在区段；以及

若经过所述预定时长后该区段的状态保持为空闲，则将列车位置设置为未知状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述等待至少一预定时长进一步包括启动定时时长为所述预定时长的定时器。

9.一种列车运行控制系统，其特征在于，所述列车运行控制系统包括：

安装在列车上的车载设备，所述车载设备被配置成向地面设备发送位置报告，所述位置报告至少包括标识列车最近经过的信标以及列车当前相对于该信标驶过的相对距离；以及

地面设备，所述地面设备被配置成执行如权利要求1－6中的任一项所述的方法以确定列车位置。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述地面设备还被配置成执行如权利要求7－8中的任一项所述的方法以对所述车载设备报告的位置进行校核。