[发明专利]一种磁悬浮列车运行的仿真系统及方法

权利要求书

1.一种磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，包括若干用于对磁悬浮列车的运行过程进行仿真的仿真机；

每一仿真机在检测到用于标识本轮仿真的时序信标后，根据接收到的经仿真生成的仿真数据，和/或，仿真的初始数据进行本轮的仿真。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，还包括主控计算机；

所述主控计算机用于在上一轮的仿真结束后，生成所述时序信标，并将所述时序信标发送到每轮仿真的过程中首个开始仿真的仿真机，以开始本轮的仿真。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，所述每一仿真机在检测到用于标识本轮仿真的时序信标后，根据接收到的经仿真生成的仿真数据，和/或，仿真的初始数据进行本轮的仿真，包括：

动力学模型仿真机检测到所述时序信标后，根据所述初始数据，和/或，上一轮生成的第一仿真数据和第二仿真数据进行本轮仿真；

所述动力学模型仿真机进行本轮仿真得到第三仿真数据和第四仿真数据，将所述时序信标和所述第三仿真数据发送到悬浮控制模型仿真机，并将所述第四仿真数据发送到牵引供电模型仿真机；

所述悬浮控制模型仿真机检测到所述时序信标后，根据所述第三仿真数据进行本轮仿真，得到第五仿真数据和本轮生成的所述第一仿真数据；

所述悬浮控制模型仿真机将所述时序信标和所述第五仿真数据发送到所述牵引供电模型仿真机，并将本轮生成的所述第一仿真数据发送到所述动力学模型仿真机；

所述牵引供电模型仿真机检测到所述时序信标后，根据所述第五仿真数据和所述第四仿真数据进行本轮仿真，得到本轮生成的所述第二仿真数据；

所述牵引供电模型仿真机将所述时序信标和本轮生成的所述第二仿真数据发送到所述动力学模型仿真机，所述动力学模型仿真机再次检测到所述时序信标时，本轮仿真停止。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，所述动力学模型仿真机检测到所述时序信标后，根据所述初始数据，和/或，上一轮生成的第一仿真数据和第二仿真数据进行本轮仿真，包括：

所述动力学模型仿真机接收到所述初始数据后，生成所述时序信标，并根据所述初始数据进行本轮仿真；

或者，

所述动力学模型仿真机接收到上一轮生成的第一仿真数据和第二仿真数据后，生成所述时序信标，并根据上一轮生成的第一仿真数据和第二仿真数据进行本轮仿真。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，所述主控计算机用于在检测到上一轮的仿真停止后，生成用于标识本轮仿真的所述时序信标，将所述时序信标发送到所述动力学模型仿真机。

6.根据权利要求2所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，还包括与每一仿真机对应的反射内存；

每一仿真机均通过与其对应的反射内存与所述主控计算机连接。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，还包括显示设备；

所述显示设备用于根据接收的请求信息，从仿真机读取符合预设条件的仿真数据，显示读取的仿真数据；

其中，所述请求信息为显示符合所述预设条件的仿真数据；所述预设条件包括仿真数据的生成时间和数据名称。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮列车运行的仿真系统，其特征在于，每一轮的仿真所耗时间大于或等于100ms。

9.一种磁悬浮列车运行的仿真方法，其特征在于，包括：

主控计算机在检测到开始仿真的指令或者在检测到上一轮仿真结束后，生成用于标识本轮仿真的时序信标，将所述时序信标发送到每轮仿真的过程中首个开始仿真的仿真机；

仿真机在接收到所述时序信标后，根据所述初始数据，和/或，上一轮生成的第一仿真数据和第二仿真数据进行本轮仿真。