[发明专利]列车于隧道内运行状态的检测方法及系统

说明书

本发明公开了列车于隧道内运行状态的检测方法，包括：获取列车沿列车前进方向上的最靠前单节车厢的车身长度；于隧道内设置若干位置信息传感器；列车运行速度计算；列车运行状态检测。如果最靠前单节车厢经过一个位置信息传感器的速度不位于运行速度区域内，且该位置信息传感器发出触发信号的持续时间大于等于给定的故障触发时间，则列车出现故障，列车最靠前单节车厢的故障停车位置为该位置信息传感器的相应地址编码。该方法很好的解决了隧道内卫星信号屏蔽和列车行驶里程记录仪位置偏差的问题，当列车在隧道内出现故障停车时，能够精确的及时的把列车的停车位置检测和定位数据传送给相应的管理部门并进行后续的应急处理，可避免造成过多的损失。

技术领域

本发明涉及涉及轨道交通智能化检测技术领域，具体涉及一种列车于隧道内运行状态的检测方法及系统。

背景技术

在轨道交通中伴随着隧道技术的进步和发展，建设出越来越多的超长列车隧道(几公里至几十公里，有些隧道超过一百公里)；列车进入这些隧道，尤其是一些超长隧道，列车需要行驶较长时间才可驶出；由于隧道是一个比较封闭的环境，于该环境下不便于作长期的停留，所以在列车进入隧道后，对列车运行状态的检测至关重要，因为这涉及到列车的运行安全问题，更涉及到乘坐于列车上的人员的人身安全问题，尤其当列车于隧道内行驶过程中出现故障停车时，如果不能及时检测到该运动状态并及时检测到列车在隧道内事故停车的准确位置，则会产生较大的损失，并有可能会危及到乘坐于列车上的人员的人身安全。

目前，轨道列车运行过程中最为成熟可靠的定位技术即为卫星定位，卫星定位技术也是全球目前为止最为成熟的同时也是应用最为广泛的定位技术，在采用卫星定位系统对隧道内行驶的列车进行定位时，由于隧道内部的环境导致没有卫星信号或者信号微弱情况的发生，所以在隧道内使用卫星定位并不能准确判断列车在隧道内的精确故障停车位置。

另外，在传统的另一项列车定位技术中，普遍使用列车行驶里程记录仪，其通过计算列车车轮转速和车轮周长计算列车的行驶里程，从而判断列车的轨道位置，但此种方法受制动、空转、打滑的因素影响，列车长距离行驶时会出现比较大的误差，所以当列车故障停车时，对列车的停车位置判断也不够精确和直接，同时该技术需要列车驾驶人员通过车载通信方式，向列车调度中心汇报列车停车位置(存在列车驾驶员伤亡无法汇报或者判断错误误报的情况)。

上述两种常用的技术，存在如下技术问题：如果列车于隧道内出现故障停车时，其均不能准确判断出列车于隧道内的精确故障停车位置，另外，在对列车运行状态检测时，均需要依靠安装于列车上的相应的检测设备或者通信设备，造成较高的成本，并一旦列车出现故障，可能会导致相应的检测设备或者通信设备无法使用。

因此，如何提供一种能够避免上述技术问题的列车于隧道内运行状态的检测方法便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种列车于隧道内运行状态的检测方法。

本发明提供了列车于隧道内运行状态的检测方法,包括：

获取列车沿所述列车前进方向上的最靠前单节车厢的车身长度L；

于所述隧道内的同一侧设置若干位置信息传感器，相邻两个所述位置信息传感器之间的距离小于所述列车上长度最短车厢的车厢长度，并对若干位置信息传感器依次进行地址编码，所述列车遮挡所述位置信息传感器能够使相应的所述位置信息传感器发出触发信号；

列车运行速度计算：一个所述位置信息传感器第一次发出触发信号的持续时间为t，则列车经过该位置信息传感器的运行速度v＝L/t；