[发明专利]一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法

权利要求书

1.一种电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法，其特征在于：该方法步骤为：控制轿壁拼搭尺寸和误差，首先需要控制单件轿壁的折弯宽度尺寸和误差，再控制多件轿壁拼搭累计宽度尺寸和误差，单件轿壁折弯过程自动补偿控制轿壁折弯宽度后，自动测量轿壁单件的制造宽度误差，并将该误差依次自动补偿到下一件轿壁折弯宽度的折弯靠栅移动距离上，或将前几件轿壁宽度误差之和自动补偿到最后轿壁折弯宽度的折弯靠栅移动距离上，减少单件轿壁宽度误差拼搭时误差叠加累计对拼搭后总宽度误差的影响；

所述控制单件轿壁的折弯宽度尺寸和误差的方法，具体步骤如下：

(1)、要求轿壁各折弯角度在89～90°之间，使用游标卡尺或其它方式测量轿壁的宽度，确保角度误差不影响轿壁宽度测量值；

(2)、轿壁一侧折弯后多刀成型，另一侧轿壁折弯基准和位置必须相同，折弯靠栅的移动距离必须是轿壁的要求折弯宽度减折弯靠栅移动扣减量/刀，通过伺服和预压装置保证折弯靠栅与轿壁折弯后面保持一定预压力，保证轿壁和折弯靠栅接触间隙稳定一致性好；保证两次折弯基准一致性，减少两次折弯定位靠栅接触误差；

(3)、自动测量轿壁折弯倒数第2刀轿壁的实际宽度，将实际测量值与名义尺寸的系统差值Z，自动补偿到折弯最后折弯宽度的折弯靠栅实际需要移动距离，即W-K-Z上；其中，折弯宽度W,K：折弯靠栅移动扣减量/刀，完成轿壁最后宽度的折弯控制，自动检测单件轿壁的宽度W和0.E误差；减少原材直线度误差、原材料宽度误差、材料硬度和厚度影响误差、测量方法误差这些综合误差对单件轿壁折弯宽度的影响；

(4)、将测量实际数据保留在PLC与电脑中，通过喷码记录在该块轿壁上，将测量数值和误差传送到显示屏轿壁宽度控制图X-bar图，对轿壁折弯宽度和过程进行检测和控制。

2.根据权利要求1所述的电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法，其特征在于：所述的控制多件轿壁拼搭累计宽度尺寸和误差的方法，具体步骤如下：轿壁的安装顺序依次标志，安装拼搭和加工顺序不变，确保两块相邻轿壁侧面接触位置不变；按装配顺序依次折弯，折弯误差逐级反馈和补偿：根据单件轿壁折弯方式完成单件轿壁的折弯，第1件宽度测量W1,实际折弯宽度误差为0.E1,该轿壁第3刀折弯后宽度的系统误差Z1,第2件宽度测量W2实际折弯宽度误差为0.E2，该轿壁第3刀折弯后宽度的系统误差Z2,第3件宽度测量W3实际折弯宽度误差为0.E3，该轿壁第3刀折弯后宽度的系统误差Z3,第4件依次类推；折第2件轿壁宽度时，折弯定位靠栅移动距离＝W2-K-Z2-0.E1,完成第2件轿壁折弯，测量轿壁宽度误差为0.E2；折第3件轿壁宽度时，定位靠栅移动距离＝W3-K–Z3-0.E2,完成第3件轿壁折弯，测量轿壁宽度误差为0.E3；依次类推完成轿壁折弯宽度Wn和宽度误差为0.En的测量；其中W1为第1件宽度测量值，W2为第2件宽度测量值，W3为第3件宽度测量值，Wn为第n件宽度测量值，K：靠栅移动扣减量/刀。

3.根据权利要求1所述的电梯轿壁宽度误差和拼搭误差的控制方法，其特征在于：所述的控制多件轿壁拼搭累计宽度尺寸和误差的方法，具体步骤如下：轿壁的安装顺序依次标志，安装拼搭和加工顺序不变，确保两块相邻轿壁侧面接触位置不变；按装配顺序依次折弯，将前N-1轿壁的制造误差累加起来进行反馈补偿，控制最后一件轿壁折弯宽度的误差；根据单件轿壁折弯宽度控制方法，依次完成N-1件轿壁的折弯，并测量记录其折弯宽度名义尺寸和单件的制造误差0.E,将前N-1轿壁的宽度制造误差累加起来为0.E1+0.E2+0.E3+…+0.En-1，折最后1件N轿壁宽度时，第N件第4刀定位靠栅移动距离＝W(n)-K-Z(n)–(0.E1+0.E2+0.E3+…+0.En-1),完成第N件轿壁折弯，得到第N件轿壁宽度Wn的名义尺寸,并实际测量其制造误差0.En，保证轿壁拼搭后的装配误差为单件轿壁宽度公差0.E；Wn为第n件宽度测量值，K：靠栅移动扣减量/刀，Zn为第n件轿壁第3刀折弯后宽度的系统误差值。