[发明专利]一种适用于风洞实验探头定位的三维坐标架

权利要求书

1.一种适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，包括支撑结构、位移机构、坐标控制机构、探头支架。

所述支撑结构，包括平面框架、四个竖梁支撑架、四个开关式磁力座、四个三角固定件；四个竖梁支撑架分别通过一个三角固定件固定在平面框架的四角，每个竖梁支撑架的顶端各以螺栓连接一个开关式磁力座，用于与风洞实验段不锈钢洞体的固定；

所述位移机构，为设置在平面框架上的X轴、Y轴、Z轴移动单元，各单元均包括导轨、丝杆、移动滑块、驱动电机及丝杆支撑座；

所述坐标控制机构，用于控制各移动单元中移动滑块的精确移动及限位，包括限位传感器、控制盒、信号线、上位机软件；

所述探头支架，固定于Z轴移动单元的移动滑块上，迎风截面为对称翼型剖面。

2.根据权利要求1所述的适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，所述的X轴移动单元中导轨固定于平面框架上，Y轴移动单元中导轨固定于X轴移动单元的移动滑块上，Z轴移动单元中导轨固定于Y轴移动单元的移动滑块上。

3.根据权利要求1所述的适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，所述的X轴移动单元中导轨以螺栓固定于平面框架上；所述的丝杆两端固定于丝杆支撑座上，一端与驱动电机出轴以联轴器相连；所述的移动滑块开设导轨限位孔和丝杆通孔，丝杆螺母固定于丝杆通孔两端；其中，驱动电机转动，联动丝杆转动，使移动滑块在所述导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，所述的坐标控制机构包括限位传感器、控制盒、信号线、上位机软件；所述的控制盒与各导轨驱动电机以信号线连接，控制盒以信号线连接至计算机，使用上位机软件控制电机实现移动滑块的具体位置控制；所述限位传感器的接收端安装于导轨两端，限位传感器的发射端安装于滑块两侧，用于防止滑块移动超过导轨行程。

5.根据权利要求1所述的适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，所述的探头支架，支架一端以螺栓固定于Z轴移动单元的移动滑块上，另一端以夹具连接实验探头；探头支架的顺气流方向截面为对称翼型剖面。

6.根据权利要求1所述的适用于风洞实验探头定位的三维坐标架，其特征在于，所述的X轴移动单元中移动滑块需带动Y方向和Z方向的导轨运动，采用一对相互平行的导轨与一对电机同步控制两个移动滑块，两个移动滑块以连接板相连，同步运动，Y轴移动单元固定在连接板上。