[发明专利]一种火焰检测系统及方法

权利要求书

1.一种火焰检测系统，其特征在于：包括通信模块、服务器、报警模块和摄像头模块；

所述摄像头模块用于获取被监测区域的视频图像，并对获取到的视频图像中的移动目标进行检测；当检测到所述视频图像中有移动目标时，将获取到的所述视频图像通过所述通信模块上传到服务器中；

所述服务器用于对所述摄像头模块上传的视频图像中的移动目标进行进一步检测分析，以确定视频图像中的移动目标是否为火焰；若确定所述移动目标为火焰时，通过所述通信模块对所述报警模块发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述服务器先通过高斯背景建模方法从所述视频图像中提取出所述移动目标，然后再判断提取出的移动目标是否为火焰。

3.根据权利要求2所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述服务器对对所述摄像头模块上传的视频图像进行进一步检测分析时，把所述视频图像中的每个像素点的值都认为是服从高斯分布的随机变量，并且每个像素的高斯分布都是独立的，通过判断像素点的颜色值是否符合此像素的高斯分布来判断是否属于背景像素，高斯公式如下：

其中I_t(x，y)为t时刻的视频图像，μ(x，y)和σ²(x，y)为像素值的均值和方差。

4.根据权利要求3所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述服务器通过高斯背景建模方法从所述视频图像中提取出所述移动目标时，采用的高斯背景建模方法如下：

S1:初始化，将μ(x，y)初始化为首帧图像值，σ(x，y)²赋值为相对较大的值；

S2:对于t时刻图像中的每点进行如下判断，输出output_t(x,y)图像，可以得到前景像素，其中k为固定系数，一般取2；

S3:使用公式(2)进行判断，如果判断为0，则需使用以下公式对背景执行更新操作：

μ_t(x,y)＝(1-α)μ_t-1(x,y)+αX_t (3)

其中X_t为t时刻该点的像素值，σ值范围为0＜α＜1，它的作用是控制背景更新的速度，σ值设置较大时背景的更新速度快，反之则更新慢；

S4:对每一个新的图像程序重新执行上述步骤S1、S2，直到将所述移动目标提取出来。

5.根据权利要求4所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述服务器通过由火焰数据集训练完成的火焰检测网络对所述移动目标进行处理，所述火焰检测网络采用深度卷积网络作为特征提取器，对于不同大小尺度的火焰目标所述火焰检测网络采用多层次提取目标特征策略，以在不同的网络层得到不同尺度的特征。

6.根据权利要求5所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述通信模块包括WIFI模块和4G模块。

7.根据权利要求6所述的一种火焰检测系统，其特征在于：所述报警模块为智能手机。

8.一种火焰检测检测方法，其特征在于，包括：

获取被监测区域的视频图像，并对获取到的视频图像中的移动目标进行检测；

当检测到所述视频图像中有移动目标时，对所述视频图像中的移动目标进行进一步检测分析，以确定视频图像中的移动目标是否为火焰。

9.根据权利要求8所述的一种火焰检测检测方法，其特征在于：先通过高斯背景建模方法从所述视频图像中提取出所述移动目标，然后再判断提取出的移动目标是否为火焰。