[发明专利]基于车联网的车辆数据推送方法及系统

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收到第一车辆发送的群组建立请求，查询所述第一车辆的账号所对应的权限是否包括群组建立，如果是，则根据所述群组建立请求建立新的车辆群组，并将车辆群组编号发送至所述第一车辆；

接收到第二车辆发送的群组加入请求，分析得到所述群组加入请求中的车辆群组编号，将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中已加入的各个车辆；

如果所述车辆群组为第一等级群组，则判断是否所述车辆群组中已加入的所有车辆均同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第二等级群组，则判断是否所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第一比例阈值且建立群组的车辆同意所述第二车辆的群组加入请求，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

如果所述车辆群组为第三等级群组，则判断所述车辆群组中同意所述第二车辆的群组加入请求的车辆占所述车辆群组中已加入的所有车辆的比例是否大于第二比例阈值，如果是，则允许所述第二车辆加入所述车辆群组，否则，拒绝所述第二车辆加入所述车辆群组；

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据，将自车数据发送至云端服务器；

所述云端服务器接收到车辆的数据查询请求时，判断所述数据查询请求中的查询目标车辆与发送数据查询请求的车辆是否属于同一车辆群组，如果是，则所述云端服务器将所述查询目标车辆的自车数据发送至发送数据查询请求的车辆；

根据所述群组建立请求建立新的车辆群组之后，还包括如下步骤：

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的等级；

如果所述第一车辆设置所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则进一步提醒所述第一车辆设置所述车辆群组的加入密钥；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据采集频率；

获取所述第一车辆设置的所述车辆群组的数据共享类型；

所述车辆群组中的车辆根据预设时间间隔采集自车数据时，所述车辆群组中的车辆根据所述车辆群组所对应的数据采集频率控制采集自车数据的时间间隔，所述车辆采集与所述车辆群组的数据共享类型相对应的自车数据；

所述云端服务器接收到一车辆群组中各个所述车辆的自车数据中包括各个所述车辆的位置数据时，询问各个所述车辆是否启用跟随模式；

如果一车辆选择启用跟随模式，则所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，并将所述地图发送至启用跟随模式的车辆；

所述云端服务器接收所述启用跟随模式的车辆在所述地图中选择的跟随目标车辆，每隔预设时间间隔将所述跟随目标车辆的位置数据发送至所述启用跟随模式的车辆；

所述启用跟随模式的车辆根据所述跟随目标车辆的位置数据规划自车的行进路线。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述云端服务器接收到所述第二车辆的群组加入请求时，判断所述车辆群组的等级，如果所述车辆群组的等级为第一等级或第二等级，则获取所述第二车辆输入的所述车辆群组的加入密钥，如果密钥验证成功，则将所述第二车辆的群组加入请求转发至所述车辆群组中的其他车辆。

3.根据权利要求1所述的基于车联网的车辆数据推送方法，其特征在于，所述云端服务器将处于该车辆的行进方向前方的各个属于同一车辆群组的车辆的位置标记于一地图中，还包括如下步骤：

所述云端服务器查询处于该车辆的行进方向前方的各个车辆的所处路段的拥堵状态；

如果一车辆所处路段的状态为拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第一标记颜色；

如果一车辆所处路段的状态为非拥堵，则将该车辆在所述地图中的标记设置为第二标记颜色。