[发明专利]车载式物流装卸自动化系统

说明书

本发明提供了车载式物流装卸自动化系统，解决了运输车辆紧急制动时，外露式输送链容易被损坏和损坏货物的问题。本发明采用采用可上下移动的顶置链条输送机构作为物料箱的运输驱动力来源，运输车辆倒车到位后，通过顶升机构将顶置链条顶起，使顶置链条高出防滑板，以便对物料箱进行运输；运输完毕后，顶升机构缓缓下降高度，使顶置链条重新回落到防滑板下方，隐藏起顶置链条输送机构，避免运输过程中物料箱对顶置链条输送机构意外碰撞，造成损坏。

技术领域

本发明涉及物流运输系统领域，特别是指车载式物流装卸自动化系统。

背景技术

目前，将仓库中的物料或者产品运输到货车上，通常把物料箱或者产品直接放置在料架上，通过叉车或装货平台把料架运输到货车上，然后需要人工在车厢内对物料箱进行人工搬运、归类、储放；这种装货方式其效率低下，自动化程度较低，不但人工、设备成本较高，而且工作人员装卸时存在一定安全隐患。同时，输送链条一直裸露在外边，会使得运输车辆在做出紧急刹车、减速、停车等操作时，货物在惯性的作用下，在车厢内发生前倾的倾向，此时即使有阻挡机构把货物固定住，也会因为货物的底部受力短时间急剧增大，凸出运输车箱底面的输送链受力大增，不但会有硌坏货物底部的风险，而且也增大了输送链损坏、断裂的风险。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的运输车辆紧急制动时，外露式输送链容易被损坏和损坏货物的问题，本发明提出了车载式物流装卸自动化系统。

本发明的技术方案是：车载式物流装卸自动化系统，包括物流输送机构，物流输送机构设在设在运输车辆的底盘上，底盘的两侧设有用于防止物料箱掉落的阻挡构件；物流输送机构包括设在中部的支撑骨架，支撑骨架上设有用于防止物料箱滑动的防滑板，支撑骨架的两侧均设有顶置链条输送机构，支撑骨架的两侧设有供顶置链条输送机构上下滑动的滑轨，阻挡器设在防滑板下方的支撑骨架上，防滑板上设有用于阻挡器和顶置链条输送机构的顶置链条穿越的槽口；物流输送机构的下方设有升降机构，顶置链条输送机构在升降机构的作用下上下移动；物流输送机构的前端设有用于对最后一排物料箱进行固定的阻挡器。

所述顶置链条输送机构包括顶置链条和作为顶置链条的动力来源的驱动器，顶置链条安装在上部开口的顶置链条支撑槽内，驱动器设在顶置链条支撑槽的后部，驱动器的输出轴上和顶置链条支撑槽的前部均设有与顶置链条啮合的齿轮。

所述顶置链条主要由若干个三叶草形状的三角链单体相互铰接或矩形链单体相互铰接而成，三角链单体和矩形链单体的顶部设有可自由转动的滚轮；或顶置链条包括若干个三角链单体和长条链单体，每两个相邻的三角链单体通过一个长条链单体铰接连接，三角链单体的顶部设有可自由转动的滚轮。

所述防滑板上设有供阻挡器前后移动的滑槽，阻挡器滑动设在支撑骨架上，支撑骨架上设有为阻挡器提供前后移动动力的水平油缸，水平油缸的活塞与阻挡器固定连接。

所述物流输送机构的前端设有用于对顶置链条输送机构和支撑骨架封装的罩板，罩板上设有为物流输送机构的动力控制系统连接外接电源的动力通信接口。

所述防滑板的两侧或防滑板两侧的顶置链条支撑槽上设有防止物料箱左右摇摆的导向构件，导向构件包括导向框架和若干个导向轮，导向轮竖向并排转动设在导向框架内。

所述物流输送机构的前方设有相配合的卸货平台，卸货平台包括支撑架，支撑架上设有过渡辊传送机构；罩板的前部设有对支撑架进行支撑的卸货平台垫板，卸货平台垫板上设有与动力通信接口配合的预留口。

所述阻挡构件为货厢结构，货厢的顶部设有用于辅助物料箱分流的V型结构的辅助杆。

所述底盘上挂载有用于防止溜车的止动机构和支撑底盘的顶升机构，止动机构包括两根地面引导杆，每根地面引导杆上设有两个限位块，前部的限位块与地面引导杆固定连接，另一个限位块通过自锁环活动设在地面引导杆上。