[发明专利]变电站建模方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种变电站建模方法，所述方法包括：

获取变电站点云数据，通过格栅法对所述变电站点云数据进行划分，得到多个立方体小格栅点云数据；

分别将每个立方体小格栅点云数据进行二维投影处理、并获取投影处理后最长边长对应的坐标轴；

以所述坐标轴为基准，将所述多个立方体小格栅点云数据进行切片处理，得到多个切片点云数据；

基于相邻两个切片点云数据在二维投影面的投影重叠率，对所述多个切片点云数据进行删减处理；

对删减处理后的切片点云数据进行地形数据分离处理，得到变电站场平区域点云数据；

从所述变电站场平区域点云数据内提取变电站设备点云数据和变电站设施点云数据，分别对所述变电站设备点云数据和所述变电站设施点云数据进行聚类和曲面重建，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型；

所述基于相邻两个切片点云数据在二维投影面的投影重叠率，对所述多个切片点云数据进行删减处理，包括：

计算相邻的两个切片点云数据在二维投影面的投影重叠率；

当投影重叠率大于或等于预设阈值时，基于边缘切片点云数据的识别，删除其中一个切片点云数据，保留另一切片点云数据；

当投影重叠率小于预设阈值，保留所述两个切片点云数据；

对保留的切片点云数据进行删减处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当投影重叠率大于或等于预设阈值时，基于边缘切片点云数据的识别，删除其中一个切片点云数据，保留另一切片点云数据包括：

当投影重叠率大于或等于预设阈值且所述两个切片点云数据中存在边缘切片点云数据时，保留所述边缘切片点云数据，删除另一切片点云数据；

当投影重叠率大于或等于预设阈值且所述两个切片点云数据中不存在边缘切片点云数据时，计算所述相邻的两个切片点云数据在所述二维投影面内的投影面积之和，保留投影面积之和最大的切片点云数据，删除另一切片点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对保留的切片点云数据进行删减处理包括：

分别获取各个保留的切片点云数据在二维投影面的中心点，计算每一切片点云数据在对应二维投影面上，每一个点云数据与对应的中心点之间的距离；

根据所述距离计算相邻两个点云数据之间的偏差，将所述偏差与预设偏差阈值进行比较，根据比较结果对切片点云数据中的数据进行删减处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型之后，还包括：

基于所述变电站设备点云模型获取变电站设备的尺寸信息，根据所述变电站设备的尺寸信息构建变电站设备模型；

获取变电站设备的电气属性信息，基于所述电气属性信息以及对应的变电站设备模型，构建三维数字化设备模型；

当所述变电站设备的尺寸信息与所述三维数字化设备模型的尺寸信息一致时，确定所述三维数字化设备模型的状态为有效状态，将有效状态的三维数字化设备模型替换对应的变电站设备点云模型，得到更新后的变电站设备点云模型；

根据所述更新后的变电站设备点云模型以及所述变电站设施点云模型，构建变电站数字化三维工程模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述变电站场平区域点云数据内提取变电站设备点云数据和变电站设施点云数据，包括：

对所述变电站场平区域点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；

根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对所述变电站场平区域点云数据进行分割，得到变电站设备点云数据和变电站设施点云数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述变电站设备点云数据和所述变电站设施点云数据进行聚类和曲面重建，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型，包括：

基于欧式聚类分割算法获取单个变电站设备点云数据以及单个变电站设施点云数据；

基于贪婪投影三角化算法分别对各所述单个变电站设备点云数据以及单个变电站设施点云数据进行三角化处理，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型。