[发明专利]一种异步电机的互感静态辨识方法、装置及设备有效
申请号: | 201910809200.4 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110474590B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 沈文;王二峰;王国建 | 申请(专利权)人: | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王兆林 |
地址: | 518106 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 异步电机 互感 静态 辨识 方法 装置 设备 | ||
1.一种异步电机的互感静态辨识方法,其特征在于,包括:
向静止的异步电机注入直流电,并检测所述直流电的电压和电流;
判断所述电压和所述电流是否达到稳态;
若是,则根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感,计算所述异步电机的互感;其中,所述第一电压和所述第一电流分别为达到稳态前的所述电压和所述电流,所述第二电压和所述第二电流分别为达到稳态时的所述电压和所述电流。
2.根据权利要求1所述的异步电机的互感静态辨识方法,其特征在于,所述向静止的异步电机注入直流电,包括:
控制变频器向所述异步电机输出所述直流电;其中,所述电压和所述电流分别为所述变频器的输出电压和输出电流。
3.根据权利要求1所述的异步电机的互感静态辨识方法,其特征在于,所述判断所述电压和所述电流是否达到稳态,包括:
判断第一预设时间段内当前电流与下一电流之间的差值是否均在第一预设范围内;
若是,则将所述第一预设时间段内的第一个当前电流作为达到稳态时的所述电流,将所述第一预设时间段内的第一个当前电流对应的当前电压作为达到稳态时的所述电压,并执行所述根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感,计算所述异步电机的互感的步骤。
4.根据权利要求1至3任一项所述的异步电机的互感静态辨识方法,其特征在于,所述根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感,计算所述异步电机的互感,包括:
根据所述第一电压、所述第一电流、所述第二电压、所述第二电流,利用计算得到定子电感值;其中,Ls为所述定子电感值,Is为所述第二电流,k为所述电压和所述电流的检测时刻,k=0,…,N;us(k)为所述电压,us(N)为所述第二电压,is(k)为所述电流,T为预设计算周期,Rs为定子电阻;
计算所述定子电感值与所述定子漏感之差,得到所述互感。
5.根据权利要求4所述的异步电机的互感静态辨识方法,其特征在于,所述预设计算周期与输出所述直流电的变频器的载波周期相同。
6.一种异步电机的互感静态辨识装置,其特征在于,包括:
输出检测单元,用于向静止的异步电机注入直流电,并检测所述直流电的电压和电流;
判断单元,用于判断所述电压和所述电流是否达到稳态;
计算单元,用于若达到稳态,则根据第一电压、第一电流、第二电压、第二电流和所述异步电机的定子漏感,计算所述异步电机的互感;其中,所述第一电压和所述第一电流分别为达到稳态前的所述电压和所述电流,所述第二电压和所述第二电流分别为达到稳态时的所述电压和所述电流。
7.根据权利要求6所述的异步电机的互感静态辨识装置,其特征在于,所述输出检测单元,包括:
控制子单元,用于控制变频器向所述异步电机输出所述直流电;其中,所述电压和所述电流分别为所述变频器的输出电压和输出电流。
8.根据权利要求6所述的异步电机的互感静态辨识装置,其特征在于,所述判断单元,包括:
判断子单元,用于判断第一预设时间段内当前电流与下一电流之间的差值是否均在第一预设范围内;
发送子单元,用于若均在所述第一预设范围内,则将所述第一预设时间段内的第一个当前电流作为达到稳态时的所述电流,将所述第一预设时间段内的第一个当前电流对应的当前电压作为达到稳态时的所述电压,并向所述计算单元发送启动信号。
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