[发明专利]扭簧排料装置

说明书

本发明公开了扭簧排料装置，包括机架，所述机架上设有储料组件、移料组件、排料组件和下料组件，所述储料组件、移料组件、排料组件和下料组件依次配合，所述储料组件用于储存扭簧，所述排料组件包括落料槽体，所述落料槽体内设有上下贯通的落料槽，所述落料槽包括位于上方的宽槽口和位于下方的窄槽口，所移料组件配置为将扭簧从储料组件转移至所述落料槽，所述下料组件包括设于所述窄槽口下方的下料导轨，所述下料导轨的顶面上设有支脚槽，所述落料槽体靠近所述下料导轨的一侧设有排料缺口，所述排料缺口连通所述落料槽。很好地改善了现有技术中扭簧排料容易出现卡料的问题，该扭簧排料装置运作的稳定性高。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是扭簧排料装置。

背景技术

扭簧，又名扭转弹簧，是常用的一种弹性件，其具有形式灵活，结构变化多的优点。扭簧形式结构上通过包括螺旋的柱形段以及两支支脚。随着智能化制造日益推进，扭簧排料也逐渐往智能化的方向发展。现有技术中出现了振盘式的扭簧排料装置。如专利号为201910343654.7，名称为新式照明灯具生产用扭簧自动装配机的发明专利，其中公开了一种扭簧进料装置包括振动盘和输料导向条，输料导向条安装于振动盘的一侧，扭簧在振动盘的作用下被输送至输料导向条。该扭簧进料装置将扭簧存放在振动盘内，通过振动的方式使扭簧以特定的姿态转移至输料导向条并依次排出。但该种振动式的扭簧进料装置在使用时，当扭簧以非预定的姿态落入输料导向条上，扭簧会卡在输料导向条上，导致排料无法正常进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种扭簧排料装置，该扭簧排料装置运作稳定性高。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

扭簧排料装置，包括机架，所述机架上设有储料组件、移料组件、排料组件和下料组件，所述储料组件、移料组件、排料组件和下料组件依次配合，所述储料组件用于储存扭簧，所述排料组件包括落料槽体，所述落料槽体内设有上下贯通的落料槽，所述落料槽包括位于上方的宽槽口和位于下方的窄槽口，所移料组件配置为将扭簧从储料组件转移至所述落料槽，所述下料组件包括设于所述窄槽口下方的下料导轨，所述下料导轨的顶面上设有支脚槽，所述落料槽体靠近所述下料导轨的一侧设有排料缺口，所述排料缺口连通所述落料槽。

本发明的有益效果是：支脚槽的槽口大小预设为仅允许扭簧的支脚通过，储料组件内存有的扭簧经移料组件转移至落料槽，下落至窄槽口后，由于支脚槽的槽口大小仅允许扭簧的支脚通过，从窄槽口落下的扭簧中仅当支脚伸入支脚槽受限位导向作用才不至于掉落，其余扭簧落在下料导轨外，换而言之只有特定姿态的扭簧才能通过支脚槽往外送出，不符合特定姿态的扭簧经排料缺口掉出，并不会落入下料导轨导致卡料，很好地改善了现有技术中扭簧排料容易出现卡料的问题，该扭簧排料装置运作的稳定性高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述扭簧排料装置还包括回料组件，所述回料组件配置为将从排料缺口掉出的扭簧送回储料装置。设置回料组件实现将从下料导轨掉落的扭簧重新送回储料装置，循环往复地进行排料，无需人工将掉落的扭簧收集送回储料装置，自动化程度更高，更为精简。

作为上述技术方案的进一步改进，所述回料组件包括固接在机架上的回料槽体，所述回料槽体设在所述排料缺口的下方，所述回料槽体包括上方开放的回料槽，所述回料槽向所述储料组件倾斜，所述储料组件包括储料槽体，所述储料槽体包括设在上方贯通的储料槽，所述储料槽体的侧壁上设有进料口，所述进料口连通所述回料槽和储料槽。扭簧掉落到如上设置的回料槽，能滑向进料口并返回储料槽，无需另设驱动装置带动扭簧，整个扭簧排料装置更为紧凑精简，降低成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料槽的底面倾斜设置，所述储料槽的底面设有第一槽口，所述第一槽口设在所述储料槽的底端，所述移料组件包括吹气组件，所述组件包括移料吹气管，所述移料吹气管与第一槽口连接，所述移料吹气管与外设的气源连接。外设的气源可以是风机或者是生产线中的供气系统。由此，扭簧通过吹气组件吹送，相比使用推杆推送，扭簧能够连续不断地转移至落料槽。