[发明专利]变电站建模方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种变电站建模方法，所述方法包括：

获取变电站点云数据，对所述变电站点云数据进行地形数据分离处理，得到变电站场平区域点云数据；

从所述变电站场平区域点云数据内提取变电站设备点云数据和变电站设施点云数据，分别对所述变电站设备点云数据和所述变电站设施点云数据进行聚类和曲面重建，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型；

基于所述变电站设备点云模型获取变电站设备的尺寸信息，根据所述变电站设备的尺寸信息构建变电站设备模型；

获取变电站设备的电气属性信息，基于所述电气属性信息以及对应的变电站设备模型，构建三维数字化设备模型；

根据所述三维数字化设备模型以及所述变电站设施点云模型，得到变电站数字化三维工程模型；

所述分别对所述变电站设备点云数据和所述变电站设施点云数据进行聚类和曲面重建，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型，包括：基于欧式聚类分割算法获取单个变电站设备点云数据以及单个变电站设施点云数据，基于贪婪投影三角化算法分别对各所述单个变电站设备点云数据以及单个变电站设施点云数据进行三角化处理，得到变电站设备点云模型和变电站设施点云模型；

所述根据所述三维数字化设备模型以及所述变电站设施点云模型，得到变电站数字化三维工程模型之前，还包括：

当所述变电站设备的尺寸信息与所述三维数字化设备模型的尺寸信息一致时，得到所述三维数字化设备模型的状态为有效状态，以有效状态的三维数字化设备模型替换对应的变电站设备点云模型；

所述根据所述三维数字化设备模型以及所述变电站设施点云模型，得到变电站数字化三维工程模型，包括：

根据替换变电站设备点云模型的三维数字化设备模型以及所述变电站设施点云模型，得到变电站数字化三维工程模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变电站点云数据之后，还包括：

将所述变电站点云数据以预设数据格式存储；

所述对所述变电站点云数据进行地形数据分离处理，包括：

将存储的变电站点云数据分割成多个子文件，对所述多个子文件分别进行地形数据分离处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取变电站点云数据之后，还包括：

根据所述变电站点云数据创建三维体素栅格；

所述对所述变电站点云数据进行地形数据分离处理，包括：

以所述三维体素栅格中所有点的重心表示所述三维体素栅格中的其它点，根据所述三维体素栅格的数据进行地形数据分离处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述变电站点云数据进行地形数据分离处理，得到变电站场平区域点云数据包括：

通过形态学算法对所述变电站点云数据进行处理，得到所述变电站点云数据中的地形点云数据；

提取所述地形点云数据中的点云特征，根据所述点云特征得到变电站的场平区域点云数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述变电站场平区域点云数据内提取变电站设备点云数据和变电站设施点云数据包括：

对所述变电站场平区域点云数据进行投影处理，获取投影处理后的凸多边形边界；

根据凸多边形边界以及立体多边形棱柱分割方法对所述变电站场平区域点云数据进行分割，得到变电站设备点云数据和变电站设施点云数据。