[发明专利]一种可收合的桥梁检测车

权利要求书

1.一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，包括可移动支座、横向伸缩臂、纵向伸缩臂和检测臂，所述检测臂的后端与纵向伸缩臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入纵向伸缩臂中，所述纵向伸缩臂的后端与横向伸缩臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入横向伸缩臂中，所述横向伸缩臂的后端与可移动支座转动连接，以进行水平方向的转动。

2.根据权利要求1所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述可移动支座包括AGV小车、升降机构、第一电机、支撑板和转向轴，所述支撑板经升降机构安装于AGV小车上，所述转向轴设于支撑板上，并经轴承与支撑板转动连接，所述第一电机安装于支撑板下，且其输出端与转向轴连接，以驱动其转动，所述横向伸缩臂的后端安装于转向轴上，以随其进行水平转动。

3.根据权利要求1所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述横向伸缩臂包括第一支臂、第二支臂、第二电机和横向传动机构，所述第二支臂嵌套于第一支臂中，所述第二电机安装于第一支臂上，并经横向传动机构带动第二支臂沿第一支臂前后滑移，以使第二支臂伸出或缩入第一支臂，所述第二支臂为内部空间大于纵向伸缩臂的中空结构，所述纵向伸缩臂的后端与第二支臂的前端铰接，以当纵向伸缩臂收合时可翻折收入第二支臂中。

4.根据权利要求3所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述横向传动机构主要由传动带轴和传动带组成，所述第一支臂一侧壁的前后两端分别设有传动带轴，所述传动带轴分别经轴承支撑座固定于第一支臂侧壁上，所述传动带经所述两传动带轴绕设于所述侧壁上，以由传动带轴带动运转，所述第二电机经电机固定座固定于第一支臂上，第二电机输出轴经联轴器与其中一根传送带轴连接，以驱动传动带轴旋转，所述第二支臂后端具有一连接板，所述连接板朝向传送带的位置上设有一连接部，所述连接部经紧固件与所述传动带朝向第一支臂的内侧段固定连接，以通过传送带的运转带动第二支臂沿第一支臂前后滑移；所述第二支臂后端设有限位结构，以在第二支臂向后运动到极限位置时，卡住第一支臂进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述纵向伸缩臂包括多个支臂，各支臂依次嵌套于另一支臂中，且由相应的电机及传动机构驱动沿其外侧的支臂前后滑移，以进行伸缩运动，最外侧的支臂后端与横向伸缩臂的前端铰接，且由相应的电机及传动机构驱动进行翻转，以翻折收入横向伸缩臂中，最内侧的支臂前端与检测臂的后端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述纵向伸缩臂包括第三支臂、第四支臂、第五支臂、第三电机、转向传动机构、第四电机、第一卷筒、第五电机、第二卷筒、第六电机、第三卷筒、第七电机、第四卷筒、电机安装座以及分别绕设于第一、二、三、四卷筒上的钢缆，所述第五支臂嵌套于第四支臂中，所述第四支臂嵌套于第三支臂中；所述电机安装座与横向伸缩臂前端固定连接，所述电机安装座为三层结构，所述第三电机和转向传动机构安装于第一层上，所述第三支臂的后端设有转轴，所述第三电机经转向传动机构与所述转轴传动连接，以通过所述转轴驱动第三支臂进行翻转；所述第四电机、第一卷筒、第五电机和第二卷筒安装于第二层上，所述第一、二卷筒上的钢缆与第五支臂的后端连接，所述第四、五电机分别与第一、二卷筒连接，以在驱动第一、二卷筒转动时，通过第一、二卷筒上的钢缆带动第五支臂沿第四支臂前后滑移，以进行伸缩运动；所述第六电机、第三卷筒、第七电机和第四卷筒安装于第三层上，所述第三、四卷筒上的钢缆与第四支臂的后端连接，所述第六、七电机分别与第三、四卷筒连接，以在驱动第三、四卷筒转动时，通过第三、四卷筒上的钢缆带动第四支臂沿第三支臂前后滑移，以进行伸缩运动；所述第五支臂为内部空间大于检测臂的中空结构，所述检测臂的后端与第五支臂的前端铰接，以当检测臂收合时可翻折收入第五支臂中。

7.根据权利要求1所述的一种可收合的桥梁检测车，其特征在于，所述检测臂包括转向装置、第一检测支臂、第二检测支臂、检测摄像头和测距仪，所述转向装置安装于纵向伸缩臂前端，所述转向装置的输出端与第一检测支臂的后端传动连接，以驱动第一检测支臂进行翻转，所述第二检测支臂嵌设于第一检测支臂内，且所述第一检测支臂的前端与第二检测支臂的后端转动连接，并经安装其上的检测转向装置驱动第二检测支臂沿第一检测支臂的侧部翻转，所述检测摄像头和测距仪安装于第二检测支臂的前端。