[发明专利]一种感应电机的动态调整方法

说明书

本发明提供一种感应电机的动态调整方法，包括：预先构建关联于感应电机的感应电机模型；感应电机的控制器预先计算得到并输出的励磁电流指令和转矩电流指令使得感应电机处于堵转状态；检测得到处于堵转状态的感应电机的实际励磁电流值和实际转矩电流值；根据励磁电流指令和实际励磁电流值处理得到励磁电流对应的一第一电压指令；以及根据转矩电流指令和实际转矩电流值处理得到感应电机当前的自整定值；根据自整定值处理得到转矩电流对应的的一第二电压指令；根据第一电压指令和第二电压指令对感应电机进行动态控制。本发明的有益效果在于：不需要增加额外的估算硬件，以及提高估算的准确度，并且估算方法简单可靠，进而提高动态控制的控制效果。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种感应电机的动态调整方法。

背景技术

高压变频器是一种通过控制电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。由于被拖动的感应电机的转动频率可以调节，因此可以通过调节感应电机的转动频率来降低负载，从而节约能源，进而提高工作效率。

目前，高压变频器可以采用恒V/f控制、矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器矢量控制等多种控制方式。然而在控制要求精度高的场合，可以采用矢量控制满足用户的性能要求，此时，就需要将被拖动感应电机的参数(定子漏电感)加到控制回路中，以提高控制性能。

在运行过程中，目前的感应电机会由于温度变化、弱磁、电枢反应等原因，造成感应电机的电感值发生变化；而现有技术采用直接将电机生产商提供的电机参数参与控制计算，从而导致控制难度增大、控制性能不稳定等问题，进而无法满足高精度的控制要求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高估算的准确度和提高动态控制的控制效果的感应电机的动态调整方法。

具体技术方案如下：

一种感应电机的动态调整方法，其中，包括：

步骤S1，预先构建关联于感应电机的感应电机模型；

步骤S2，感应电机的控制器预先计算得到并输出的励磁电流指令和转矩电流指令使得感应电机处于堵转状态；

步骤S3，控制器检测得到处于堵转状态的感应电机的实际励磁电流值和实际转矩电流值；

步骤S4，控制器根据励磁电流指令和实际励磁电流值，采用感应电机模型处理得到励磁电流对应的一第一电压指令；以及

控制器根据转矩电流指令和实际转矩电流值，采用感应电机模型处理得到感应电机当前的自整定值；

步骤S5，控制器根据自整定值，采用感应电机模型处理得到转矩电流对应的的一第二电压指令；

步骤S6，控制器根据第一电压指令和第二电压指令对感应电机进行动态控制。

优选的，动态调整方法，其中，感应电机模型构建于一两相旋转坐标系上；

两相旋转坐标系的X轴用于表示感应电机中的励磁电流，Y轴用于表示感应电机中的转矩电流。

优选的，动态调整方法，其中，感应电机模型中包括一第一公式，步骤S4中，采用第一公式计算得到第一电压指令；

第一公式具体为：

V_x*＝k_p×(i_x*-i_x)；

其中，V_x*用于表示第一电压指令；

k_p用于表示比例常数；

i_x*用于表示励磁电流指令的电流数值；