[发明专利]基于卫星定位系统的基站校准方法及装置

权利要求书

1.一种基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，应用于UWB定位系统中的定位基站，所述UWB定位系统包括形成闭环通信连接的多个定位基站，该方法包括：

接收上一级定位基站基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号而发送的第一UWB校准信号；

计算基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号向下一级定位基站发送第二UWB校准信号的时刻与接收到所述第一UWB校准信号的时刻之间的校准时长；

根据接收到的授时信号、校准时长以及与上一级定位基站之间的距离，计算所述定位基站与所述上一级定位基站之间的延时时长；

根据所述延时时长，对所述定位基站发送UWB定位信号或接收所述UWB定位信号的时刻进行校准。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，计算基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号向下一级定位基站发送第二UWB校准信号的时刻与接收到所述第一UWB校准信号的时刻之间的校准时长的步骤包括：

在检测到所述授时信号的上升沿时，向下一级定位基站发送所述UWB校准信号，并同时进行校准计时；

在接收到所述上一级定位基站发送的UWB校准信号时，停止所述校准计时，将校准计时的时长作为所述校准时长。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，根据所述授时信号、校准时长以及与上一级定位基站之间的预设距离，计算所述定位基站与所述上一级定位基站之间的延时时长的步骤包括：

根据所述授时信号的频率，计算所述授时信号的授时周期；

计算所述校准时长与预设整数倍的授时周期及所述上一级定位基站传输信号到所述定位基站所需时长之间的差值，得到所述延时时长。

4.根据权利要求1所述的基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，根据所述延时时长，对所述定位基站发送UWB定位信号的时刻进行校准的步骤包括：

当所述定位基站需要发送所述UWB定位信号时，将发送所述UWB定位信号的时刻向后延时所述延时时长后，进行所述UWB定位信号的发送。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于卫星定位系统的基站校准方法，其特征在于，所述UWB定位系统还包括至少一个定位标签，所述定位标签用于接收所述UWB定位信号，该方法还包括：

将所述延时时长发送至所述定位标签，以使所述定位标签根据所述延时时长对接收到UWB定位信号的时刻进行修正。

6.一种基于卫星定位系统的基站校准装置，其特征在于，应用于UWB定位系统中的定位基站，所述UWB定位系统包括形成闭环通信连接的多个定位基站，该基站校准装置包括：

校准信号接收模块，用于接收上一级定位基站基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号而发送的第一UWB校准信号；

校准时长计算模块，用于计算基于接收到的卫星定位系统广播的授时信号向下一级定位基站发送第二UWB校准信号的时刻与接收到所述第一UWB校准信号的时刻之间的校准时长；

延时时长计算模块，用于根据接收到的授时信号、校准时长以及与上一级定位基站之间的距离，计算所述定位基站与所述上一级定位基站之间的延时时长；

校准模块，用于根据所述延时时长，对所述定位基站发送UWB定位信号或接收所述UWB定位信号的时刻进行校准。

7.根据权利要求6所述的基于卫星定位系统的基站校准装置，其特征在于，所述校准时长计算模块用于：

在检测到所述授时信号的上升沿时，向下一级定位基站发送所述UWB校准信号，并同时进行校准计时；

在接收到所述上一级定位基站发送的UWB校准信号时，停止所述校准计时，将校准计时的时长作为所述校准时长。

8.根据权利要求6所述的基于卫星定位系统的基站校准装置，其特征在于，延时时长计算模块用于：

根据所述授时信号的频率，计算所述授时信号的授时周期；

计算所述校准时长与预设整数倍的授时周期及所述上一级定位基站传输信号到所述定位基站所需时长之间的差值，得到所述延时时长。